通过 pySerial 向端口发送字符串出错

Question

我刚开始学习 Arduino 编程，我在使用 pySerial 库的 write() 命令时遇到了一些问题。我有一个 arduino 程序，使用 arduino IDE 的串行终端可以正常工作。我可以编写命令，它 return 给我一些文本并使用 blackmagic 3g-SDI shell 更改摄像机的参数。每次发送东西时，它应该 return 给我一条确认消息或一条错误消息，这证明我没有用 pySerial write() 函数发送任何东西。我也知道有一个实际的通信，因为当我使用 readline() 时，我可以在程序的开头看到 'begin' 消息。

我已经尝试过使用 putty，并按照完整的教程一步一步直接在命令行中进行操作，但同样的情况发生了，我真的不知道我还能做什么，我已经访问过方法许多论坛和主题并尝试了不同的东西。

import serial 
import time

arduino = serial.Serial("COM3",baudrate = 9600, timeout = 2)
#arduino.open()
print(arduino.is_open)
time.sleep(2)

def sendCommand(command):

    arduino.write(bytes(b"command"))
    done = arduino.readline()
    doneDecoded = done.decode('ascii')
    print(doneDecoded)
    print(done)
    print('done')

    pass



while True:
    command =input(" Write your command : ")
    sendCommand(command)

我期待 arduino 对我的输入做出任何类型的响应，但现在响应只是空白，就好像他没有收到任何数据一样。

Answer 1

首先，您的 sendCommand 函数会在您每次调用它时发送字符串 "command"，因此您从未向 Arduino 发送任何它会响应的命令。

其次，您的 python 代码正在您的计算机上运行，其时钟频率可能为 1.2 至 2.8 GHz，而 Arduino 的时钟速度为 16 MHz，（这几乎慢了 100 倍）

当你向Arduino发送命令时，你需要给Arduino时间来处理命令并响应它。我建议在串行写入和串行读取之间添加大约 100 毫秒的延迟，如下所示

def sendCommand(command):

    arduino.write(bytes(command))
    time.sleep(100)
    done = arduino.readline()

这应该对你有用。

Answer 2

很可能 Arduino 只是在等待 EOL（行尾）字符（或序列）开始处理您的可变长度命令。

EOL 通常是 \r 或 \n 或两者的组合。尝试在 arduino.write(bytes(b"command"))

之后发送

通过 pySerial 向端口发送字符串出错

Sending string to port via pySerial went wrong

python

serial-port

arduino

pyserial