为什么我示例中的 Rcpp 实现比 R 函数慢得多?

Why is the Rcpp implementation in my example much slower than the R function?

我在 C++ 和 R 方面有一些经验,但我是 Rcpp 的新手。最近我在之前的一些项目中使用 Rcpp 取得了巨大的成功,所以决定将它应用到一个新项目中。我很惊讶我的 Rcpp 代码可能比相应的 R 函数慢得多。我试图简化我的 R 函数以找出原因,但找不到任何线索。非常欢迎您的帮助和评论!

比较 R 和 Rcpp 实现的主要 R 函数:

main <- function(){

  n <- 50000
  Delta <- exp(rnorm(n))
  delta <- exp(matrix(rnorm(n * 5), nrow = n))
  rx <- matrix(rnorm(n * 20), nrow = n)
  print(microbenchmark(c1 <- test(Delta, delta, rx), times = 500))
  print(microbenchmark(c2 <- rcpp_test(Delta, delta, rx), times = 500))

  identical(c1, c2)
  list(c1 = c1, c2 = c2)
}

R 实现:

test <- function(Delta, delta, rx){

  const <- list()
  for(i in 1:ncol(delta)){
    const[[i]] <- rx * (Delta / (1 + delta[, i]))
  }

  const

}

Rcpp 实现:

#include <Rcpp.h>
using namespace Rcpp;

// [[Rcpp::export]]
List rcpp_test(NumericVector Delta, 
               NumericMatrix delta, 
               NumericMatrix rx) {

  int n = Delta.length();
  int m = rx.ncol();

  List c; 
  NumericMatrix c1;
  for(int i = 0; i < delta.ncol(); ++i){
    c1 = NumericMatrix(n, m);
    for(int k = 0; k < n; ++k){
      double tmp = Delta[k] / (1 + delta(k, i));
      for(int j = 0; j < c1.ncol(); ++j){
        c1(k, j) = rx(k, j) * tmp; 
      }
    }
    c.push_back(c1);
  }

  return c;

}

我知道使用 Rcpp 并不能保证提高效率,但是考虑到我在这里展示的简单示例,我不明白为什么 Rcpp 代码运行得这么慢。

Unit: milliseconds
                         expr      min       lq     mean   median       uq      max neval
 c1 <- test(Delta, delta, rx) 13.16935 14.19951 44.08641 30.43126 73.78581 115.9645   500
Unit: milliseconds
                              expr      min       lq     mean  median       uq      max neval
 c2 <- rcpp_test(Delta, delta, rx) 143.1917 158.7481 171.6116 163.413 173.7677 247.5495   500

理想情况下 rx 是我项目中的矩阵列表。 for 循环中的变量 i 将用于选择一个元素进行计算。一开始我怀疑将 List 传递给 Rcpp 可能会有很高的开销,所以在这个例子中,我假设 rx 是一个固定矩阵,用于所有 i。看来这不是缓慢的原因。

您的 R 代码似乎或多或少是最优的,即所有实际工作都是在编译代码中完成的。对于 C++ 代码,我发现的主要问题是在紧密循环中调用 c1.ncol()。如果我用 m 替换它,C++ 解决方案几乎和 R 一样快。如果我将 RcppArmadillo 添加到组合中,我会得到一个非常紧凑的语法,但并不比纯 Rcpp 代码快。对我来说,这表明要击败编写良好的 R 代码真的很难:

//  [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]
#include <RcppArmadillo.h>
using namespace Rcpp;

// [[Rcpp::export]]
List arma_test(const arma::vec& Delta,
           const arma::mat& delta,
           const arma::mat& rx) {
  int l = delta.n_cols;
  List c(l);

  for (int i = 0; i < l; ++i) {
    c(i) = rx.each_col() % (Delta / (1 + delta.col(i)));
  }

  return c;  
}

// [[Rcpp::export]]
List rcpp_test(NumericVector Delta, 
               NumericMatrix delta, 
               NumericMatrix rx) {

  int n = Delta.length();
  int m = rx.ncol();

  List c(delta.ncol()); 
  NumericMatrix c1;
  for(int i = 0; i < delta.ncol(); ++i){
    c1 = NumericMatrix(n, m);
    for(int k = 0; k < n; ++k){
      double tmp = Delta[k] / (1 + delta(k, i));
      for(int j = 0; j < m; ++j){
        c1(k, j) = rx(k, j) * tmp; 
      }
    }
    c(i) = c1;
  }

  return c;

}

/*** R
test <- function(Delta, delta, rx){

  const <- list()
  for(i in 1:ncol(delta)){
    const[[i]] <- rx * (Delta / (1 + delta[, i]))
  }

  const

}

n <- 50000
Delta <- exp(rnorm(n))
delta <- exp(matrix(rnorm(n * 5), nrow = n))
rx <- matrix(rnorm(n * 20), nrow = n)
bench::mark(test(Delta, delta, rx),
            arma_test(Delta, delta, rx),
            rcpp_test(Delta, delta, rx))
 */

输出:

# A tibble: 3 x 14
  expression     min    mean  median     max `itr/sec` mem_alloc  n_gc n_itr
  <chr>      <bch:t> <bch:t> <bch:t> <bch:t>     <dbl> <bch:byt> <dbl> <int>
1 test(Delt…  84.3ms  85.2ms  84.9ms  86.6ms     11.7     44.9MB     2     4
2 arma_test… 106.5ms 107.7ms 107.7ms 108.9ms      9.28    38.1MB     3     2
3 rcpp_test… 101.9ms 103.2ms 102.2ms 106.6ms      9.69    38.1MB     1     4
# … with 5 more variables: total_time <bch:tm>, result <list>, memory <list>,
#   time <list>, gc <list>

我还明确地将输出列表初始化为所需的大小,避免了 push_back,但这并没有太大的区别。但是,对于来自 Rcpp 的类似向量的数据结构,您绝对应该避免使用 push_back,因为每次扩展向量时都会创建一个副本。

我想补充@RalfStubner 的出色回答。

您会注意到我们在第一个 for 循环中进行了很多分配(即 c1 = NumerMatrix(n, m))。这可能很昂贵,因为除了分配内存之外,我们还将每个元素初始化为 0。我们可以将其更改为以下内容以提高效率:

NumericMatrix c1 = no_init_matrix(n, m)

我还尽可能地添加了关键字 const。这样做是否允许编译器优化某些代码片段是值得商榷的,但为了代码清晰,我仍然在可以的地方添加它(即 "I don't want this variable to change")。这样,我们有:

// [[Rcpp::export]]
List rcpp_test_modified(const NumericVector Delta, 
                        const NumericMatrix delta, 
                        const NumericMatrix rx) {

    int n = Delta.length();
    int m = rx.ncol();
    int dCol = delta.ncol();

    List c(dCol);

    for(int i = 0; i < dCol; ++i) {
        NumericMatrix c1 = no_init_matrix(n, m);

        for(int k = 0; k < n; ++k) {
            const double tmp = Delta[k] / (1 + delta(k, i));

            for(int j = 0; j < m; ++j) {
                c1(k, j) = rx(k, j) * tmp; 
            }
        }

        c[i] = c1;
    }

    return c;

}

这里有一些基准(Armadillo 解决方案遗漏了):

bench::mark(test(Delta, delta, rx),
            rcpp_test_modified(Delta, delta, rx),
            rcpp_test(Delta, delta, rx))
# A tibble: 3 x 14
  expression     min   mean  median    max `itr/sec` mem_alloc  n_gc n_itr total_time result memory time 
  <chr>      <bch:t> <bch:> <bch:t> <bch:>     <dbl> <bch:byt> <dbl> <int>   <bch:tm> <list> <list> <lis>
1 test(Delt… 12.27ms 17.2ms 14.56ms 29.5ms      58.1    41.1MB    13     8      138ms <list… <Rpro… <bch…
2 rcpp_test…  7.55ms 11.4ms  8.46ms   26ms      87.8    38.1MB    16    21      239ms <list… <Rpro… <bch…
3 rcpp_test… 10.36ms 15.8ms 13.64ms 28.9ms      63.4    38.1MB    10    17      268ms <list… <Rpro… <bch…
# … with 1 more variable: gc <list>

我们看到 50% 版本的 Rcpp 改进。