ld 找不到库,即使它们存在

ld cannot find libraries even though they exist

编辑:显然 ~ 在这里不起作用,仅在 shell 中起作用,将 ~ 替换为“$HOME”,它应该起作用,感谢所有回答的人。

试图在这里编译一个项目,但它似乎找不到库,即使它们存在,这里是我的行的输出和库存在的证据。

pi@raspberrypi ~/Car $ g++ Car.cpp -I~/git/robidouille/raspicam_cv -L~/git/robidouille/raspicam_cv -lraspicamcv -L~/git/userland/build/lib -lmmal_core -lmmal -lmmal_util -lvcos -lbcm_host -I/usr/include/opencv -lopencv_highgui -lopencv_core -lopencv_video -lopencv_imgproc -lpthread -lm
/usr/bin/ld: cannot find -lraspicamcv
/usr/bin/ld: cannot find -lmmal_core
/usr/bin/ld: cannot find -lmmal
/usr/bin/ld: cannot find -lmmal_util
/usr/bin/ld: cannot find -lvcos
/usr/bin/ld: cannot find -lbcm_host
collect2: ld returned 1 exit status
pi@raspberrypi ~/Car $ find ~/ -name libraspicamcv.so
/home/pi/git/robidouille/raspicam_cv/libraspicamcv.so
pi@raspberrypi ~/Car $ find ~/ -name libmmal_core.so
/home/pi/git/userland/build/lib/libmmal_core.so
pi@raspberrypi ~/Car $ find ~/ -name libmmal.so
/home/pi/git/userland/build/lib/libmmal.so
pi@raspberrypi ~/Car $

编辑:尝试做

ld -L~/git/userland/build/lib -lmmal_core --verbose

它给了我

attempt to open ~/git/userland/build/lib/libmmal_core.so failed

但是 ~/git/userland/build/lib/libmmal_core.so 确实存在,所以由于某种原因它似乎无法在文件存在时打开它。

将“~”扩展到您的主目录是 shell 的一个功能,它不会扩展 "inside" 参数,例如 -I~/git/robidouille/raspicam_cv

当链接器寻找库时,它不会询问您的 shell 它在哪里 — 它会尝试找到不存在的文字路径“~/git/robidouille/raspicam_cv” .

将“~”替换为“$HOME”,扩展为shell。