有没有一种方法可以将上下文中大小不同的向量存储为离散状态
Is there a way of storing vectors of varying size in context as discrete states
我正在使用指南针步态，我正在考虑存储一些运动 primitives/obstacle 描述。由于 class 中的所有函数都是常量，我无法向 class 添加变量来存储此信息。因此，我想知道是否有一种方法可以将其作为不同大小的离散状态存储在上下文中。
1)走这条路可行还是有更好的方法？
2)如果是可行路线，如何创建变长的离散变量。
目前没有针对 variable-length 向量的机制。您可以通过扩大状态 space 来解决此问题。我们确实有 C++ 中的指南针步态示例，但如果您想查看执行此操作的混合系统，并且在 python 中，您可以查看 https://github.com/RussTedrake/underactuated/blob/master/src/spring_loaded_inverted_pendulum/plant.py
我正在使用指南针步态，我正在考虑存储一些运动 primitives/obstacle 描述。由于 class 中的所有函数都是常量，我无法向 class 添加变量来存储此信息。因此，我想知道是否有一种方法可以将其作为不同大小的离散状态存储在上下文中。
1)走这条路可行还是有更好的方法？
2)如果是可行路线，如何创建变长的离散变量。
目前没有针对 variable-length 向量的机制。您可以通过扩大状态 space 来解决此问题。我们确实有 C++ 中的指南针步态示例，但如果您想查看执行此操作的混合系统，并且在 python 中，您可以查看 https://github.com/RussTedrake/underactuated/blob/master/src/spring_loaded_inverted_pendulum/plant.py