Makefile g++ lrt问题。找不到 lrt

Question

这是我的 makefile。

# The intuitive "all" target will be our default.
.DEFAULT_GOAL := all

# Component dir's to search and invoke make.
# (Try preserving the order of directories)
COM := src_dir1 src_dir2 src_dir3 
PROJ_DIR = $(shell pwd)

EXEC := anonymousforconfidentiality
CC := g++
CFLAGS := -g3

LIBS = `pkg-config --cflags --libs glib-2.0 gio-unix-2.0 bluez protobuf lrt`


.PHONY : clean compile link all

all: | clean compile link

link: 
        $(eval $@_ALLOBJECTS := $(shell find . -name '*.o'))
        $(CC) $(CFLAGS) -o $(EXEC) $($@_ALLOBJECTS) $(LIBS)

compile:
    for COMDIR in $(COM) ; do \
    $(MAKE) INCLUDE_PATH=$(PROJ_DIR) -C $$COMDIR ; \
    done

clean:
    for COMDIR in $(COM) ; do \
    rm -f $$COMDIR/bin/*.o ; \
    done

    rm -f $(EXEC)

我无法 link 图书馆 'lrt'。我大量使用 POSIX 实时，例如 mq_open()、mq_send()、mq_receive() 等...所以我必须 link它。

我试过的一些变化： 1. 剧本 2.轻轨 3. 实时 4. librt-dev

但是我总是得到这个错误：

Package lrt was not found in the pkg-config search path.
Perhaps you should add the directory containing `lrt.pc'
to the PKG_CONFIG_PATH environment variable
No package 'lrt' found

我什至尝试手动安装 "librt" 但未能成功找到软件包。 apt-get 也没有找到它。

我假设这个库预打包了 Ubuntu 普通内核（没有实时补丁）。需要帮助解决此问题。

Answer 1

您可能想要 link rt 图书馆。这是用 -lrt 完成的。无需为此使用 pkg-config。

例如：

LIBS := `pkg-config --libs glib-2.0 gio-unix-2.0 bluez protobuf` -lrt

Makefile g++ lrt问题。找不到 lrt

Makefile g++ lrt problem. Cannot find lrt

gcc

posix

makefile

g++

librt