如何从 csv 文件中读取 Nan 列到 python 以便可以使用数据?

How to read column of Nan from csvfile into python so data can be used?

我正在尝试从 csv 文件中读取数据列,然后使用它进行一些计算。问题是我的时间戳是十六进制的。我需要读入它们并将其转换为十进制,但我不知道如何将它变成 python 除了 Nan。

我试过先把它变成一个字符串。

colnames = [ 'sensor', 'x', 'y', 'z', 'azimuth', 'elevation', 'roll', 'timestamp']

data = pd.read_csv('The Project- 7-19 SS Arc Test.csv', names = colnames)

hexa_time_initial = data.timestamp.tolist() 

它需要是一个十六进制列表,但只是一个nan列表。当它尝试 运行 转换循环时,我收到错误消息,即它无法转换具有显式基数的非字符串。

Sample of excel file

1, 0.614, -7.798, -1.465, -6.117, 3.050, 5.231,0x42ef4, 1, 0.615, -7.798, -1.465, -6.109, 3.049, 5.231,0x42f05, 1, 0.616, -7.798, -1.465, -6.097, 3.045, 5.232,0x42f15, 1, 0.615, -7.798, -1.465, -6.108, 3.048, 5.232,0x42f26, 1, 0.614, -7.798, -1.465, -6.121, 3.051, 5.230,0x42f37, 1, 0.615, -7.798, -1.465, -6.107, 3.048, 5.230,0x42f47, 1, 0.616, -7.798, -1.465, -6.100, 3.046, 5.230,0x42f58, 1, 0.614, -7.798, -1.465, -6.116, 3.049, 5.230,0x42f69,

感谢您提供示例数据。我 post 在这里,不是因为我确定我找到了解决方案,而是因为我无法在评论中显示输出。但我有一个建议,可能会有所帮助。

当我读取您在 post 中显示的 csv 数据时,我得到以下输出:

   sensor      x      y      z  azimuth  elevation     roll  timestamp
1   0.614 -7.798 -1.465 -6.117    3.050      5.231  0x42ef4        NaN
1   0.615 -7.798 -1.465 -6.109    3.049      5.231  0x42f05        NaN
1   0.616 -7.798 -1.465 -6.097    3.045      5.232  0x42f15        NaN
1   0.615 -7.798 -1.465 -6.108    3.048      5.232  0x42f26        NaN
1   0.614 -7.798 -1.465 -6.121    3.051      5.230  0x42f37        NaN
1   0.615 -7.798 -1.465 -6.107    3.048      5.230  0x42f47        NaN
1   0.616 -7.798 -1.465 -6.100    3.046      5.230  0x42f58        NaN
1   0.614 -7.798 -1.465 -6.116    3.049      5.230  0x42f69        NaN

我认识到,timestamp 列是 NaN,而且传感器列不是第一列。我认为这是因为从 excel 创建的 csv 行以逗号结尾。 Pandas 然后就像末尾有一个(空的)额外列一样。而且因为你有名字还有一列,所以它似乎用第一列创建了一个索引。然后,这也会将列名移动一位。这种行为对我来说似乎很奇怪,但也可能是有意为之。可以肯定的是,我刚刚创建了一个 bug ticket for this, to be sure。您使用的 pandas 版本是什么?

如果你只是稍微改变一下你的阅读代码,你就可以避免:

df= pd.read_csv(io.StringIO(raw), sep=',\s*', names=colnames, index_col=False)

看完df这样,看起来更好看:

   sensor      x      y      z  azimuth  elevation   roll timestamp
0       1  0.614 -7.798 -1.465   -6.117      3.050  5.231   0x42ef4
1       1  0.615 -7.798 -1.465   -6.109      3.049  5.231   0x42f05
2       1  0.616 -7.798 -1.465   -6.097      3.045  5.232   0x42f15
3       1  0.615 -7.798 -1.465   -6.108      3.048  5.232   0x42f26
4       1  0.614 -7.798 -1.465   -6.121      3.051  5.230   0x42f37
5       1  0.615 -7.798 -1.465   -6.107      3.048  5.230   0x42f47
6       1  0.616 -7.798 -1.465   -6.100      3.046  5.230   0x42f58
7       1  0.614 -7.798 -1.465   -6.116      3.049  5.230   0x42f69

现在列名已正确分配。这是因为 index_col=False 选项告诉 pandas 不要使用文件的第一列作为索引。

如果你愿意,你也可以添加类似 usecols=range(len(colnames)) 的东西,它告诉 pandas,它应该只使用你的文件中你有名称的列,所以如果 excel 疯狂运行并在行末添加数十个逗号,您不会因为数据框中的许多空列和未命名列而遇到问题。 您应该检查是否真的要使用 sep=',\s*'sep=','。第一个只是确保您删除了第 1 列的值之前的前导空格...