如何 Lerp 旋转最短路径

Question

我有一辆坦克，它由底座和顶部的炮塔组成，两者是分开的，但在 parent object 之下。射击时，炮塔将旋转到射击方向，然后向坦克基地旋转方向倾斜。我想以尽可能短的方向旋转炮塔。因此，如果底座为 0 度且炮塔为 270，我将 270 更改为 -90，它将从 -90 倾斜到 0，但是如果底座为 180 且炮塔为 270，则需要倾斜从 270 到 180，而不是从 -90。

这是我当前的代码。

    void StackFunction()
    {
        float turretRotation;
        float bodyRotation; 

        turretRotation = this.transform.eulerAngles.y;
        bodyRotation = playerBody.transform.eulerAngles.y; 

        if (turretRotation > 180)
        {
            turretRotation -= 360; 
        }

        float targetRotation = Mathf.Lerp(turretRotation, bodyRotation, lerpRate);

        this.gameObject.transform.eulerAngles = new Vector3(this.gameObject.transform.eulerAngles.x, targetRotation, this.gameObject.transform.eulerAngles.z);
    }

这是我当前的代码。当 body 面向 0 时它工作正常，但是当 body 交换为 180 时它全部反转。

Answer 1

您可以使用 Quaternion.Lerp or even better Quaternion.Slerp 插入旋转。

Quaternion from = this.transform.rotation;
Quaternion to = playerBody.transform.rotation;

void Update()
{
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(from, to, lerpRate);
}

如何 Lerp 旋转最短路径

How to Lerp a rotation the shortest path

c#

rotation

unity3d