Arduino-pyFirmata-Python windows 错误（5，拒绝访问）

Question

早上好

我想使用 pyFirmata lib 将我的 Arduino 开发板连接到电脑，但是出现了一个奇怪的问题。前提：pySerial和pyFirmata在我的电脑上安装成功。我有 windows 8.0 64 bit。 Arduino 和 USB 端口的驱动程序工作正常（因为我可以将每个草图上传到 Arduino）。

我要的代码运行很简单：

如果按下 button（连接到引脚 4，由 firmata library 中的 method.get_pin() 配置为输入），红色 LED 将闪烁，否则绿色 LED 将闪烁做。我用一个简单的函数让它们闪烁：

from time import sleep
def Blink(pin):
    board.digital(pin).write(1)
    sleep(1)
    board.digital(pin).write(0)
    sleep(1)

board 在全局范围内定义为 pyfirmata.Arduino('com3')

所有联系都工作正常，因为我已经用 firmata_test.exe 测试了它们，并且我确信在我开始 python 之前 none 串行连接是打开的。

奇怪的是：

如果我在 python shell 上写下每条命令，整个过程都可以正常工作，LED 会正确闪烁！！但是如果我在一个模块上写下所有命令然后我运行它会给出这个错误：

"Traceback (most recent call last):
  File "<pyshell#1>", line 1, in <module>
    board = pyfirmata.Arduino('com3')
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyfirmata\__init__.py", line 16, in __init__
    super(Arduino, self).__init__(*args, **kwargs)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\pyfirmata\pyfirmata.py", line 89, in __init__
    self.sp = serial.Serial(port, baudrate, timeout=timeout)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 38, in __init__
    SerialBase.__init__(self, *args, **kwargs)
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialutil.py", line 282, in __init__
    self.open()
  File "C:\Python27\lib\site-packages\serial\serialwin32.py", line 66, in open
    raise SerialException("could not open port %r: %r" % (self.portstr, ctypes.WinError()))
SerialException: could not open port 'com3': WindowsError(5, 'Access denied.')"

也就是打不开端口。我尝试了一些调试，但对我没有帮助。

如果我通过

检查端口状态

por = serial.Serial()
    por.port = 'com3'
    por.isOpen()
>>False

但是如果我使用

por = serial.Serial('com3')

弹出同样的错误

查看 Arduino TX LED 有规律地闪烁，所以我可以想象它正在向串口发送一些数据。如果我打开 arduino 应用程序，它会告诉我端口正忙。我无法确定这是否是管理员许可的问题，因为我运行 py IDLE 作为管理员。即使我在管理员模式下运行来自 CMD 的脚本，错误仍然存在。

非常感谢您的每一个回答。

Answer 1

伙计们，我解决了这个问题！我重新启动了电脑，然后（首先）我在管理员模式下启动了 CMD 并运行模块..现在它可以工作了！不知道为什么，好像到现在我都是运行第一次没有管理员权限。在那之后，即使我在管理员模式下打开 CMD，错误仍然出现。

希望这对某人有所帮助。

谢谢。

Arduino-pyFirmata-Python windows 错误（5，拒绝访问）

Arduino-pyFirmata-Python windows error(5,access denied)

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