在 Class 中创建对象

Question

我有这个问题：

问题：

我正在尝试创建一个库 (ard33WiFi) 来管理和处理一些其他库（例如 WiFiServer 库）
我需要创建服务器对象，然后在我的库 (ard33WiFi) 中的函数中使用该对象：

WiFiServer myServer(iPort);

问题是，当我在 class 的成员中调用 myServer 时，我得到：

'myServer' was not declared in this scope

Where/how 我是否声明 myServer 以便整个 class (ard33WiFi) 可用？我已经删除了任何声明，因为无论我尝试什么都是错误的。我在下面粘贴了一个框架代码。

// HEADER FILE (.h)
// ----------------------------------------------------------------------------------------------
#ifndef Ard33WiFi_h
#define Ard33WiFi_h

#include <WiFiNINA.h>
#include <WiFiUdp.h>

class ard33WiFi{
  public:
    ard33WiFi(int iPort)

    void someFunction();
    void serverBegin();

  private:
    int _iPort;

};
#endif

// ----------------------------------------------------------------------------------------------
// C++ FILE (.cpp)
// -----------------------------------------------------------------------------------------------
#include <Ard33Wifi.h>

ard33WiFi::ard33WiFi(int iPort){
  _iPort = iPort;
}
void ard33WiFi::someFunction(){
  // code here required to prepare the server for initializing
  // but ultimately not relevant to the question
}
void ard33WiFi::serverBegin(){
  myServer.begin();
  Serial.println("Server Online");
}

我运行遇到了与 UDP 库相同的问题，因为我需要在各种函数中调用 UDP 对象来执行 UDP 操作。

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

我想你正在使用这个：

https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiServer

我看到您没有在 class 中声明 myServer；我猜是你的代码中的错误。如果我没记错的话，应该是这样的：

#ifndef Ard33WiFi_h
#define Ard33WiFi_h

#include <WiFiNINA.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <WiFi.h>  // Not sure if you have to append this include

class ard33WiFi{
  public:
    ard33WiFi(int iPort)

    void someFunction();
    void serverBegin();

  private:
    int _iPort;
    WiFiServer myServer;

};
#endif

实现，需要初始化实例：

#include <Ard33Wifi.h>

ard33WiFi::ard33WiFi(int iPort):myServer(iPort), _iPort(iPort) {
}

void ard33WiFi::someFunction(){
  // code here required to prepare the server for initializing
  // but ultimately not relevant to the question
}
void ard33WiFi::serverBegin(){
  myServer.begin();
  Serial.println("Server Online");
}

在 Class 中创建对象

Creating object(s) within a Class

c++

class

arduino

libraries