为什么在定义 SCNNode.look 时 SCNNode 变得不可见？

Question

我正在玩 Swift 和 ARKit。我可以使用 ARSCNFaceGeometry、ARFaceTrackingConfiguration 等成功显示和更新面部网格。头部没有移动（它看起来是用户），但面部已使用用户面部数据更新。

但是，如果我想让脸能够对用户左右看做出反应，脸就会变得不可见。（如果我左右移动，我有时会看到 nose/cheek 的边缘，但不会更多）

代码：

class ViewController: UIViewController, ARSessionDelegate {
    let session = ARSession()
    var maskNode: SCNNode?
    var sceneView = SCNView(frame: UIScreen.main.bounds)

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        self.view.addSubview(sceneView)

        self.sceneView.backgroundColor = .clear
        self.sceneView.scene = SCNScene()
        self.sceneView.rendersContinuously = true

        if let device = MTLCreateSystemDefaultDevice(), let geo = ARSCNFaceGeometry(device: device) {
            self.maskNode = SCNNode(geometry: geo)
            self.maskNode?.geometry?.firstMaterial?.fillMode = .lines


            self.maskNode?.look(at: SCNVector3(-0.01, -0.13, 0.932))
            self.maskNode?.position = SCNVector3(x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0)
            self.sceneView.scene?.rootNode.addChildNode(self.maskNode!)
               }

        let config = ARFaceTrackingConfiguration()
        session.delegate = self
        session.run(config, options: [])

    }

    var currentFaceAnchor: ARFaceAnchor?


    func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
        guard let faceAnchor = anchors.first as? ARFaceAnchor else { return }
        self.currentFaceAnchor = faceAnchor
        let faceGeometry = self.maskNode?.geometry as! ARSCNFaceGeometry
        faceGeometry.update(from: faceAnchor.geometry)
        self.maskNode?.look(at: SCNVector3(faceAnchor.lookAtPoint))

    }
}

如果注释掉两条self.maskNode?.look-lines，我就清楚地看到了面部网格。如果不注释掉，我几乎看不到任何东西。

如果我执行 fillMode = .fill 而不是 .lines，则相同。

任何人都可以解释为什么会发生这种情况，以及我缺少什么才能看到正确的 lines/filled 脸像用户四处移动一样四处移动？

Answer 1

我才知道是怎么回事。由于某种原因，faceAnchor 中的 z 坐标与 maskNode 中的 z 坐标相反？.look 期待。因此，更改该特定坐标的符号 (*-1) 即可完成工作。

为什么在定义 SCNNode.look 时 SCNNode 变得不可见？

Why is the SCNNode becoming invisible when SCNNode.look is defined?

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