高速获取用户位置

Question

我一直在使用 MapBox 绘制地图和用户在地图上的位置。在使用位置引擎的同时，我订阅了位置更改。位置更改的问题是它们每秒发生一次（最多），而且我的用户大多开车，所以记录的位置经常落后。

我意识到即使记录的位置落后，显示用户当前位置的标记似乎总是准确的。我想知道是否有可能获得当前位置标记的 "estimated" 位置。

另外根据 mapbox 的文档，我可以使用 ProgressChangeListener 获得更准确的位置（也更频繁）。我试过这样设置，但没用。

val nav = MapboxNavigation(this,getString(R.string.access_token))
    nav.addProgressChangeListener { location, routeProgress ->
        Timber.tag("GPSDEBUG").d("GOT LOC UPDATE on ${System.currentTimeMillis()} with ${location.longitude},${location.latitude}")
    }
    nav.startNavigation(DirectionsRoute.fromJson(""))

显然 MapBox 不喜欢空路或虚假导航。

在我尝试其他建议（例如使用 Kalman 算法 "estimate" 缺失位置之前，如果能得到反馈，我会很高兴。

最终：主要目标是即使在高速下也能检索准确的 GPS 坐标。

Answer 1

我的解决方案是计算 pointA 和 pointB 之间的缺失位置，知道 GPS 提供更新的最大速率是 1s。在现实生活中，当人们在高速公路上高速行驶时，我不得不扣除 3 到 4 分。

private fun processMissingPoints() {
    val stepInMeters = lastUsedLocation.distanceTo(lastKnownLocation) / (numberOfMissingPoints).toDouble()
    val bearing = lastUsedLocation.bearingTo(lastKnownLocation)
    missingPoints.forEach{ point ->
        val newCoordinates = getNewCoordinates(lastUsedLocation.latitude , lastUsedLocation.longitude,stepInMeters*(index+1), bearing.toDouble())
    }
}


/**
 * http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html#dest-point
 * Given a start point, initial bearing, and distance, this will calculate the destination
 * point and final bearing travelling along a (shortest distance) great circle arc.
 */
private fun getNewCoordinates(latitude: Double,longitude: Double,distanceInMetres: Double,bearing: Double) : LatLng{
    val brngRad = toRadians(bearing)
    val latRad = toRadians(latitude)
    val lonRad = toRadians(longitude)
    val earthRadiusInMetres = 6371000
    val distFrac = distanceInMetres / earthRadiusInMetres

    val latitudeResult = asin(sin(latRad) * cos(distFrac) + cos(latRad) * sin(distFrac) * cos(brngRad))
    val a = atan2(sin(brngRad) * sin(distFrac) * cos(latRad), cos(distFrac) - sin(latRad) * sin(latitudeResult))
    val longitudeResult = (lonRad + a + 3 * PI) % (2 * PI) - PI

    return LatLng(toDegrees(latitudeResult),toDegrees(longitudeResult))
}

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