如何在一个 iOS 应用中 运行 两种独立的 ARKit 体验
How to run two separate ARKit experiences in one iOS app
我在一个应用中 运行 设置两个 ARKit 体验时遇到问题。我有主菜单视图控制器，其中 运行 有两种体验。它看起来像这样：
MainVC - 主要 UIViewController 有两个按钮来选择体验
ARVC1 - 第一次体验 UIViewController
ARVC2 - 第二次体验UIViewController
两种体验都是独立的，彼此之间不需要传递任何数据。
不幸的是，当我关闭 ARVC1 或 ARVC2 和 运行 第二个时，不知何故我有前一个 ARSession 的痕迹（前一个会话的静止帧偶尔闪烁一次） .我能以某种方式完全重置 ARSession 吗？它似乎停留在后台的某个地方。我试图在关闭任何视图控制器时暂停会话，但没有帮助。
如果我打开 ARVC1 并按下按钮以显示统计信息，也会发生同样的情况：
arView.debugOptions = [.showStatistics]
关闭 ARVC1 并再次打开它后，它仍然显示统计信息，因此它 运行 在后台某处运行。
我找到了问题的解决方案：
在打开和关闭 ARVC1 并快速打开 ARVC2 之后，我遇到了当前 ARSession 之前的 ARSession 闪烁。为了解决这个问题，我在我的 MainVC 中创建了 ARView 并将对它的引用传递给目标控制器，在那里我以编程方式设置了 arView 约束。为了避免传递 ARAnchors，我使用 viewDidLoad:
中的选项重置了配置
arView.session.run(configuration, options: [.resetTracking,.removeExistingAnchors,.stopTrackedRaycasts])
它也有助于 UINavigationController 过渡（使其更平滑），因为 ARSession 是在显示视图之前配置的，它消除了 [=35] 时出现的黑色闪光=] 新 ARConfiguration 和 ARSession.
它还消除了我在快速关闭和打开包含 ARView 的 ViewController 时遇到的控制台错误（下图），该错误有时会使应用程序崩溃：
[Session] Session (0x160879b40): did fail with error: Error
Domain=com.apple.arkit.error Code=102 "Required sensor failed."
UserInfo={NSLocalizedFailureReason=A sensor failed to deliver the
required input., NSUnderlyingError=0x283f959b0 {Error
Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800 "The operation could not be
completed" UserInfo={NSLocalizedFailureReason=An unknown error
occurred (-12780), NSLocalizedDescription=The operation could not be
completed, NSUnderlyingError=0x283efc8a0 {Error
Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-12780 "(null)"}}},
NSLocalizedRecoverySuggestion=Make sure that the application has the
required privacy settings., NSLocalizedDescription=Required sensor
failed.} 2020-01-09 16:20:38.600835+0000 App[573:231750]
[Technique] World tracking performance is being affected by resource
constraints [3] 2020-01-09 16:20:38.600977+0000
App[573:231750] [Technique] VIO error callback: 8506.590769,
3, Frame time stamps are either out of order or repeating
我在一个应用中 运行 设置两个 ARKit 体验时遇到问题。我有主菜单视图控制器，其中 运行 有两种体验。它看起来像这样：
MainVC- 主要UIViewController有两个按钮来选择体验
ARVC1- 第一次体验UIViewController
ARVC2- 第二次体验UIViewController
两种体验都是独立的，彼此之间不需要传递任何数据。
不幸的是，当我关闭 ARVC1 或 ARVC2 和 运行 第二个时，不知何故我有前一个 ARSession 的痕迹（前一个会话的静止帧偶尔闪烁一次） .我能以某种方式完全重置 ARSession 吗？它似乎停留在后台的某个地方。我试图在关闭任何视图控制器时暂停会话，但没有帮助。
如果我打开 ARVC1 并按下按钮以显示统计信息，也会发生同样的情况：
arView.debugOptions = [.showStatistics]
关闭 ARVC1 并再次打开它后，它仍然显示统计信息，因此它 运行 在后台某处运行。
我找到了问题的解决方案：
在打开和关闭 ARVC1 并快速打开 ARVC2 之后，我遇到了当前 ARSession 之前的 ARSession 闪烁。为了解决这个问题，我在我的 MainVC 中创建了 ARView 并将对它的引用传递给目标控制器，在那里我以编程方式设置了 arView 约束。为了避免传递 ARAnchors，我使用 viewDidLoad:
arView.session.run(configuration, options: [.resetTracking,.removeExistingAnchors,.stopTrackedRaycasts])
它也有助于 UINavigationController 过渡（使其更平滑），因为 ARSession 是在显示视图之前配置的，它消除了 [=35] 时出现的黑色闪光=] 新 ARConfiguration 和 ARSession.
它还消除了我在快速关闭和打开包含 ARView 的 ViewController 时遇到的控制台错误（下图），该错误有时会使应用程序崩溃：
[Session] Session (0x160879b40): did fail with error: Error Domain=com.apple.arkit.error Code=102 "Required sensor failed." UserInfo={NSLocalizedFailureReason=A sensor failed to deliver the required input., NSUnderlyingError=0x283f959b0 {Error Domain=AVFoundationErrorDomain Code=-11800 "The operation could not be completed" UserInfo={NSLocalizedFailureReason=An unknown error occurred (-12780), NSLocalizedDescription=The operation could not be completed, NSUnderlyingError=0x283efc8a0 {Error Domain=NSOSStatusErrorDomain Code=-12780 "(null)"}}}, NSLocalizedRecoverySuggestion=Make sure that the application has the required privacy settings., NSLocalizedDescription=Required sensor failed.} 2020-01-09 16:20:38.600835+0000 App[573:231750] [Technique] World tracking performance is being affected by resource constraints [3] 2020-01-09 16:20:38.600977+0000 App[573:231750] [Technique] VIO error callback: 8506.590769, 3, Frame time stamps are either out of order or repeating