ARKit 的相机 space 的方向是什么？
What is the orientation of ARKit's camera space?
我想更好地理解 ARKit 的 ARCamera 变换所在的相机坐标 space。In the documentation，它说
This transform creates a local coordinate space for the camera that is constant with respect to device orientation. In camera space, the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation—that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button. The y-axis points upward (with respect to UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation), and the z-axis points away from the device on the screen side.
在此之后，the UIDeviceOrientation.landscapeRight documentation 说：
The device is in landscape mode, with the device held upright and the
home button on the left side.
当我试图理解这一点时，"the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation" 和 "that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button" 之间似乎存在冲突。前者右边有+x，后者左边有+x。
这是我的图片 "the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation":
这就是我想象的样子 "that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button":
感谢任何帮助，谢谢！
更新：它不影响这个问题，但为了更清楚，我问这个的原因是因为我有兴趣从 [=21= 获取 x、y 和 z 地磁数据值].在 Core Location 中，如果 phone 处于纵向模式，+x 向右，+y 向上，+z 朝向用户。因此，ARKit 的相机坐标系似乎与 Core Location 中的相机坐标系不同。
让我们先解决一件事，landscapeRight 的主页按钮在右侧，phone 的顶部在左侧，这与您在图片。因此，在您的绘图中，phone 应该翻转 180 度。 landscapeRight 在这种情况下与设备方向不同
首先，您的 Arkit 会话的坐标系将取决于 world alignment setting of your AR session
所以你有三个选择
Gravity
- 在这种情况下，无论设备的方向如何，Y 都会指向上方，与重力平行
For the z-axis, ARKit chooses a basis vector (0,0,-1) pointing in the direction the device camera faces and perpendicular to the gravity axis
据此，z轴将指向摄像头朝向的方向（因此对于前置摄像头，z轴将指向屏幕，对于后置摄像头，z轴将离开 phone 并远离你)
然后用右手法则确定X轴
Gravity and Heading
- y 轴将指向平行于重力的方向
- z 轴将指向南方（-z 将指向真北）
- x 轴将指向东方
Camera
在这种情况下，相机将始终位于您的世界坐标中的 (0,0,0) space
y 轴将指向上方（如果您的 phone 处于纵向模式，则指向右侧），x 轴将从 phone 的顶部指向主页按钮，而 z 轴将指向远离设备
好的，正如@Mart10 正确指出的那样，我最初的图表是不正确的。 ARKit Camera 上下文中的 Landscape right 表示 phone 在横向中，主页按钮在右侧。 对此进行了更详细的解释。
这意味着相机坐标系惯例是，当在右侧的主页按钮横向时：+x：向右，+y：向上，+z：向后。
这与 "sensor coordinate system" 不同，"sensor coordinate system" 是 x, y, and z geomagnetic data values from Core Location 使用的坐标系。 "sensor coordinate system" 是横向显示时，主页按钮在右侧：+x：向上，+y：向左，+z：向后。您可以使用变换在它们之间切换。
我想更好地理解 ARKit 的 ARCamera 变换所在的相机坐标 space。In the documentation，它说
This transform creates a local coordinate space for the camera that is constant with respect to device orientation. In camera space, the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation—that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button. The y-axis points upward (with respect to UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation), and the z-axis points away from the device on the screen side.
在此之后，the UIDeviceOrientation.landscapeRight documentation 说：
The device is in landscape mode, with the device held upright and the home button on the left side.
当我试图理解这一点时，"the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation" 和 "that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button" 之间似乎存在冲突。前者右边有+x，后者左边有+x。
这是我的图片 "the x-axis points to the right when the device is in UIDeviceOrientation.landscapeRight orientation":
这就是我想象的样子 "that is, the x-axis always points along the long axis of the device, from the front-facing camera toward the Home button":
感谢任何帮助，谢谢！
更新：它不影响这个问题，但为了更清楚，我问这个的原因是因为我有兴趣从 [=21= 获取 x、y 和 z 地磁数据值].在 Core Location 中，如果 phone 处于纵向模式，+x 向右，+y 向上，+z 朝向用户。因此，ARKit 的相机坐标系似乎与 Core Location 中的相机坐标系不同。
让我们先解决一件事，landscapeRight 的主页按钮在右侧，phone 的顶部在左侧，这与您在图片。因此，在您的绘图中，phone 应该翻转 180 度。 landscapeRight 在这种情况下与设备方向不同
首先，您的 Arkit 会话的坐标系将取决于 world alignment setting of your AR session
所以你有三个选择
Gravity
- 在这种情况下，无论设备的方向如何，Y 都会指向上方，与重力平行
For the z-axis, ARKit chooses a basis vector (0,0,-1) pointing in the direction the device camera faces and perpendicular to the gravity axis
据此，z轴将指向摄像头朝向的方向（因此对于前置摄像头，z轴将指向屏幕，对于后置摄像头，z轴将离开 phone 并远离你)
然后用右手法则确定X轴
Gravity and Heading
- y 轴将指向平行于重力的方向
- z 轴将指向南方（-z 将指向真北）
- x 轴将指向东方
Camera
在这种情况下，相机将始终位于您的世界坐标中的 (0,0,0) space y 轴将指向上方（如果您的 phone 处于纵向模式，则指向右侧），x 轴将从 phone 的顶部指向主页按钮，而 z 轴将指向远离设备
好的，正如@Mart10 正确指出的那样，我最初的图表是不正确的。 ARKit Camera 上下文中的 Landscape right 表示 phone 在横向中，主页按钮在右侧。
这意味着相机坐标系惯例是，当在右侧的主页按钮横向时：+x：向右，+y：向上，+z：向后。
这与 "sensor coordinate system" 不同，"sensor coordinate system" 是 x, y, and z geomagnetic data values from Core Location 使用的坐标系。 "sensor coordinate system" 是横向显示时，主页按钮在右侧：+x：向上，+y：向左，+z：向后。您可以使用变换在它们之间切换。