将裸机 ARM 的 Rust 代码正确编译为静态库和 x86_64 的二进制文件？

Question

我想做的事情：我有一段 Rustcode，我想构建

作为裸机 ARM 的静态库，因此它可以链接到现有的 c 程序，并且
作为 x86_64 的可执行文件，所以我可以进行开发、单元测试等

我可以两者都做，但不幸的是我每次都必须更改 Cargo.toml。

main.rs

use foobar::foo::Bar;

fn main() {
    let bar = Bar::new();
    let ret = bar.do_something();

    //  ...
}

lib.rs

#![feature(core_intrinsics)]
#![cfg_attr(feature = "EMBEDDED", no_std)]

#[cfg(feature = "EMBEDDED")]
use core::intrinsics;

#[cfg(feature = "EMBEDDED")]
use core::panic::PanicInfo;

#[cfg(feature = "EMBEDDED")]
#[panic_handler]
fn panic(_info: &PanicInfo) -> ! {
    unsafe { intrinsics::abort() }
}

#[cfg(not(feature = "EMBEDDED"))]
pub mod foo;

foo.rs

pub struct Bar;

impl Bar {
    pub fn new() -> Self {
        Bar{}
    }

    pub fn do_something(&self) -> u32 {
        42
    }
}

#[no_mangle]
pub extern "C" fn call_from_c_prog() -> u32 {
    let bar = Bar::new();

    bar.do_something()
}

#[cfg(test)]
mod test {
    use super::*;

    #[test]
    fn foo_test() {
        let bar = Bar::new();
        let ret = bar.do_something();

        assert_eq!(ret, 42);
    }
}

Cargo.toml

[package]
name = "foobar"
version = "0.1.0"
authors = ["..."]
edition = "2018"

[dependencies]

#[[bin]]
#name = "foobar"
#path = "src/main.rs"
#test = true
#bench = false

[lib]
name = "foobar"
path = "src/lib.rs"
crate-type = ["staticlib"] # Creates static lib
#crate-type = ["cdylib"] # Creates synamic lib

[features]
default = []
EMBEDDED = []

有了这个 Cargo.toml，我可以通过运行ning cargo

将代码构建为静态库

cargo build --lib --release --features EMBEDDED --target thumbv7em-none-eabihf

但是当我尝试使用

为 x86_64 构建代码时

cargo test --target x86_64-unknown-linux-gnu

我收到这个错误：

error[E0433]: failed to resolve: use of undeclared type or module `foobar`
 --> src/main.rs:1:5
  |
1 | use foobar::foo::Bar;
  |     ^^^^^^ use of undeclared type or module `foobar`

error[E0433]: failed to resolve: use of undeclared type or module `Bar`
 --> src/main.rs:4:15
  |
4 |     let bar = Bar::new();
  |               ^^^ use of undeclared type or module `Bar`

error: aborting due to 2 previous errors

启用两个部分 ([[bin]] + [lib]) 时出现相同的错误。

所以，当我现在将 Cargo.toml 更改为

[[bin]]
name = "foobar"
path = "src/main.rs"
test = true
bench = false


#[lib]
#name = "foobar"
#path = "src/lib.rs"
#crate-type = ["staticlib"] # Creates static lib
##crate-type = ["cdylib"] # Creates synamic lib

我可以构建运行代码

cargo test --target x86_64-unknown-linux-gnu

但是如果运行现在

cargo build --lib --release --features EMBEDDED --target thumbv7em-none-eabihf

我得到一个 .rlib，这很明显，因为该部分已被注释掉。

所以，我现在的问题是：我怎样才能做到这两件事，而不是每次都改变 Cargo.toml ？我还没有找到合适的方法。

此致

Answer 1

来自The cargo book：

--manifest-path PATH

Path to the Cargo.toml file. By default, Cargo searches for the Cargo.toml file in the current directory or any parent directory.

只要有两个Cargo.toml文件，用--manifest-path指定manifest文件即可。还对两个构建使用不同的 --target-dir，以同时构建两者。

将裸机 ARM 的 Rust 代码正确编译为静态库和 x86_64 的二进制文件？

Compile Rust Code properly for bare-metal ARM as static lib and as binary for x86_64?

c

embedded

arm

rust