无法找到将特定颜色添加到 PPTK 点云的功能
Unable to find functionality to add specific colour to PPTK pointcloud
我有一个分段点云，标签对应于每组坐标。我想在 pptk 中可视化点云，使这些点对应于与其标签关联的某些颜色。我找不到任何有效的方法来实现这一点——我找到的最好的方法是这个 https://heremaps.github.io/pptk/tutorials/viewer/semantic3d.html 但它并没有完全解决它，因为它似乎必须制作一种不同类型的文件格式。如果有任何帮助，我将不胜感激。
如果我理解正确的话，你想根据每个点给点云上色 class。在 100 点和 5 classes 的情况下，这应该可以解决问题：
xyz = np.random.rand(100, 3) # points [N,3]
xyz_class = np.random.randint(0, 5, 100) # per point class [N]
rgb = np.random.rand(5, 3) # 5 colours
xyz_rgb = rgb[xyz_class, :]
pptk.viewer(xyz, xyz_rgb)
我有一个分段点云，标签对应于每组坐标。我想在 pptk 中可视化点云，使这些点对应于与其标签关联的某些颜色。我找不到任何有效的方法来实现这一点——我找到的最好的方法是这个 https://heremaps.github.io/pptk/tutorials/viewer/semantic3d.html 但它并没有完全解决它，因为它似乎必须制作一种不同类型的文件格式。如果有任何帮助，我将不胜感激。
如果我理解正确的话，你想根据每个点给点云上色 class。在 100 点和 5 classes 的情况下，这应该可以解决问题：
xyz = np.random.rand(100, 3) # points [N,3]
xyz_class = np.random.randint(0, 5, 100) # per point class [N]
rgb = np.random.rand(5, 3) # 5 colours
xyz_rgb = rgb[xyz_class, :]
pptk.viewer(xyz, xyz_rgb)