Arduino编码来控制电机

Question

//Motor A
const int motorpin1  = 6; // Pin  6 of L293
const int motorpin2  = 9;  // Pin  3 of L293

void setup() {
  pinMode(motorpin1, OUTPUT);
  pinMode(motorpin2, OUTPUT);

  digitalWrite(motorpin1, LOW);
  digitalWrite(motorpin2, LOW);
  Serial.begin(9600);
}


  // put your main code here, to run repeatedly:
void loop(){
  if(Serial.available()>0)
  {
    char incomingByte = Serial.read();
    Serial.println(incomingByte);
    if(incomingByte=='a'){
      digitalWrite(motorpin1, LOW);
      digitalWrite(motorpin2, LOW);
      delay(200);
      digitalWrite(motorpin1, LOW);
      digitalWrite(motorpin2, HIGH);

      Serial.println("one way");
    }
    else if(incomingByte=='s'){
      digitalWrite(motorpin1, LOW);
      digitalWrite(motorpin2, LOW);
      delay(200);
      digitalWrite(motorpin1, HIGH);
      digitalWrite(motorpin2, LOW);

      Serial.println("other way");
    }
    else{
      digitalWrite(motorpin1, LOW);
      digitalWrite(motorpin2, LOW);
    }
  }
}

如果我们在串行监视器中输入 a，电机应该朝一个方向旋转，如果我们输入 s，电机应该朝另一个方向旋转，但它没有发生，电机处于空闲状态，但我得到这样的输出：

a
one way


s
other way

硬件连接没有问题

能不能提前帮我this.Thanks

Answer 1

逻辑上有小错误：

if(incomingByte=='a'){
     digitalWrite(motorpin1, LOW);
digitalWrite(motorpin2, HIGH);//changed to high
   delay(10000);
digitalWrite(motorpin1, LOW);
digitalWrite(motorpin2, LOW);//changed to low
Serial.println("one way");
   }
   else if(incomingByte=='s'){

digitalWrite(motorpin1, LOW);
digitalWrite(motorpin2, HIGH);//changed to high
delay(2000);
digitalWrite(motorpin1, LOW);//changed to low
digitalWrite(motorpin2, LOW);

Answer 2

根据您代码中的注释，您正在将 arduino-pin-6 连接到 l293-pin-6，将 arduino-pin-9 连接到 l293-pin-3。

根据thisdatasheet，L293的控制引脚为：2、7、10、15。所以，我相信你把它连接错了。脉冲也以错误的顺序完成（从 HIGH 到 LOW 等等）。

这应该是正确的代码（请查看代码中的注释）：

//Motor A
const int motorpin1  = 6; // Pin  7 of L293
const int motorpin2  = 9;  // Pin  2 of L293
const int motorenablepin = 10; // Pin 1 of L293

void setup() {
  pinMode(motorpin1, OUTPUT);
  pinMode(motorpin2, OUTPUT);
  pinMode(motorenablepin, OUTPUT);
  digitalWrite(motorpin1, LOW);
  digitalWrite(motorpin2, LOW);
  digitalWrite(motorenablepin, HIGH); // we can let it enabled
  Serial.begin(9600);
}


  // put your main code here, to run repeatedly:
void loop(){

  if(Serial.available()>0)
  {
    char incomingByte = Serial.read();
    Serial.println(incomingByte);
    if(incomingByte=='a'){
      digitalWrite(motorpin1, HIGH);
      digitalWrite(motorpin2, LOW);

      Serial.println("one way");
    }
    else if(incomingByte=='s'){
      digitalWrite(motorpin1, HIGH);
      digitalWrite(motorpin2, LOW);

      Serial.println("other way");
    }
    delay(200);
    digitalWrite(motorpin1, LOW);
    digitalWrite(motorpin2, LOW);
  }
}

请注意，我添加了缺少的 motorenablepin。它必须连接到 l293-pin-1.

此外，由于 LOW 和 LOW 状态对于代码是通用的，您可以像我一样简化它。

Arduino编码来控制电机

Aurdino coding to control a motor

arduino

arduino-uno