沿 Unity 中移动的方向旋转对象

Question

我有一个 2D 物体，它简单地向前移动直到它撞到另一个物体，其中物理 material 导致物体从另一个物体反弹。

我不是最擅长绘图的，但这是我想要它做什么的图示：（球体中的箭头表示球体当前面向的方向）

我把它的物理部分记下来就好了，但是物理 material 不会旋转游戏对象，所以实际结果看起来更像这样：

我知道你可以很容易地使用变换设置对象的旋转，但是你如何获得游戏对象的移动方向，然后将旋转设置为该方向？

Answer 1

我目前无法对此进行测试，但以下应该可行。

Vector3 prevPosition = Vector3.zero;

void Update()
{
    if(prevPosition != Vector3.zero)
    {
        Vector3 movementDir = transform.position - prevPosition;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(movementDir, Vector3.Up);
    }
    prevPosition = transform.position;
}

我们所做的就是比较物体上一帧的位置和它在这一帧的位置，减去这些位置得到一个向量，然后沿着那个向量旋转面对面。

在更新方法中，每帧调用一次，如果你只有一个球，没问题，但如果你有几千个，你可能想进入一个只在碰撞后调用的方法。

Answer 2

在物理处于活动状态时手动旋转可能会给您带来一些古怪的结果，但这里是

public class FaceVelocity : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rigidBody;
    void Awake()
    {
        rigidBody = getComponent<RigidBody2D>();
    }
    //Apply rotation in late update to make sure it's not undone by physics
    void LateUpdate()
    {
        transform.right = rigidBody.velocity.normalized
    }
}

如果你的物体在与某物接触时旋转（也就是它最有可能接触的地方），它可能会扰乱物理学。最好为物理使用父对象，为视觉使用子对象。

public class FaceVelocity : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rigidBody;
    void Awake()
    {
        rigidBody = transform.parent.getComponent<RigidBody2D>();
    }
    //Apply rotation in late update to make sure it's not undone
    void LateUpdate()
    {
        transform.right = rigidBody.velocity.normalized
    }
}

虽然在我看来你甚至不需要刚体，粒子物理学就足够了。如果不使用刚体，请自行计算速度方向：

public class FaceVelocity : MonoBehaviour
    {
        private Vector3 prevPos;
        void Awake()
        {
            prevPos = transform.position;
        }
        //Apply rotation in late update to make sure it's not undone 
        void LateUpdate()
        {
            transform.right = (transform.position - prevpos).normalized
        }
    }

Answer 3

首先你要知道图像的局部方向应该是指向运动的方向。这取决于您的设置，并且问题不包含足够的信息来准确了解。它可能是 Vector3.up 或 Vector3.right。当然，世界方向是通过速度知道的。

Vector3 worldDirectionToPointForward = rb2d.velocity.normalized;
Vector3 localDirectionToPointForward = Vector3.right;

然后，您想要围绕 z 轴旋转精灵，使局部方向指向该方向。您可以使用 transform.TransformDirection 找到球的当前方向 "pointing" 然后使用 Vector3.SignedAngle:

计算角度

Vector3 currentWorldForwardDirection = transform.TransformDirection(
        localDirectionToPointForward);
float angleDiff = Vector3.SignedAngle(currentWorldForwardDirection, 
        worldDirectionToPointForward, Vector3.forward);

然后，使用 transform.Rotate.

将其绕 z 轴旋转该量

transform.Rotate(Vector3.forward, angleDiff);

我会在撞墙后这样做。另一种方法是将它放在 LateUpdate 中，尽管这可能会干扰其他单一行为中发生在 LateUpdate 中的其他事情。但是，LateUpdate 方法最容易演示，因此我将在此处进行演示：

void LateUpdate()
{
    Vector3 worldDirectionToPointForward = rb2d.velocity.normalized;
    Vector3 localDirectionToPointForward = Vector3.right;

    Vector3 currentWorldForwardDirection = transform.TransformDirection(
            localDirectionToPointForward);
    float angleDiff = Vector3.SignedAngle(currentWorldForwardDirection, 
            worldDirectionToPointForward, Vector3.forward);

    transform.Rotate(Vector3.forward, angleDiff, Space.World);
}

Answer 4

希望这个脚本能帮到你

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Reflect : MonoBehaviour
{
//3d Project
    public int reflections;
    public float maxLenght;

    private Ray ray;
    private RaycastHit hit;
    private Vector3 direction;
    Vector3 pos;

    private void Awake()
    {

        reflections = 5;
        maxLenght = 200;
        pos = gameObject.transform.position;
        GetNextPoint(1);
    }

    private void Update()
    {
        if (Vector3.Distance(gameObject.transform.position, pos) >0.7f)
        {
            //move
            transform.position += transform.forward/10;
        }
        else
        {
            GetNextPoint(2);
        }

    }

    void GetNextPoint(int num)
    {
        ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
        float remaningLength = maxLenght;
        int t = 0;
        for (int i = 0; i < reflections; i++)
        {
            if (Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hit, remaningLength))
            {
                ray = new Ray(hit.point, Vector3.Reflect(ray.direction, hit.normal));
                t++;
                if (t == num)
                {
                    gameObject.transform.LookAt(hit.point);
                    pos = hit.point;
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

沿 Unity 中移动的方向旋转对象

Rotate object in the direction it's moving in Unity

c#

2d

unity3d