将对象旋转到目标，同时旋转以匹配地形坡度

Question

在上图中

红色向量是蜘蛛的前向向量
蓝色矢量是表示蜘蛛与其目标之间方向的矢量

在下面的代码中，orientation 是代表地形法线的向量，因此蜘蛛会与其对齐：

    Vector3 orientation = GetTerrainNormal();

    Quaternion rotationNeeded = Quaternion.FromToRotation(Vector3.up, orientation);

    transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
                transform.rotation,
                rotationNeeded,
                RotationSpeed * Time.deltaTime
    );

我的问题是我无法让蜘蛛面向它的目标...当我添加任何代码使其朝向它旋转时，它不再与地形的法线对齐，它说直.. .

所以基本上，我怎样才能让蜘蛛在 Y 世界轴上旋转（我认为），同时仍然旋转以匹配坡度？

完整答案

如果它对其他人有帮助，这里是完整答案：

        Vector3 orientation = GetTerrainNormal();
        Vector3 directionToTarget = (target.position - transform.position).Y(0);
        float d = Vector3.Dot(directionToTarget, orientation);
        directionToTarget -= d * orientation;
        if (directionToTarget.sqrMagnitude > 0.00001f) {
            directionToTarget.Normalize();
            Quaternion rotationNeeded = Quaternion.LookRotation(directionToTarget, orientation);

            transform.rotation = Quaternion.RotateTowards(
                transform.rotation,
                rotationNeeded,
                xRotationSpeed * Time.deltaTime
            );
        }

Unity 论坛上的这个回答非常有帮助：https://forum.unity.com/threads/look-at-object-while-aligned-to-surface.515743/

Answer 1

试试这个

Vector3 directionToTarget = target.transform.position - transform.position;
Quaternion rotationNeeded = Quaternion.LookRotation(directionToTarget, orientation);

Answer 2

首先，我不确定您为什么需要代码来手动将蜘蛛定向到地形。您可以将蜘蛛设为 Rigidbody，Unity 引擎会为您处理。

无论如何，您想要围绕 local Y 轴旋转蜘蛛（这将保持当前方向）。

您可以使用 transform.LookAt()（指图片中的蓝色向量）(documented here) 并将向上向量作为第二个参数传递。

将对象旋转到目标，同时旋转以匹配地形坡度

Rotate object to target, while being rotated to match the terrain slope

rotation

quaternions

unity3d

完整答案