zend framework 2 控制器的动作参数

zend framework 2 controller's action arguments

我在 ApplicationController

中有这个 public 函数
public function indexAction($bar) {
    echo $bar; 
    return new ViewModel();
}

我怎样才能通过这个论点?我试过了 http://localhost/zf2/public/application/index/index?bar=foo 但这行不通

params controller plugin 中获取。

public function indexAction()
{
    $bar = $this->params()->fromQuery('bar');
    return new ViewModel();
}