变量或字段“...”在 Ardunio 编译器上声明为无效错误

Question

我正在尝试编写飞行计算机代码。

这个错误的奇思妙想是：

此代码块完美运行：

class PlaneStatus {
 public:
    PlaneStatus(double y, double p, double r, double t) {
      yaw = y;
      pitch = p;
      roll = r;
      throttle = t;
    }// Access specifier
    double yaw, pitch, roll, throttle;        // Attribute (int variable)     
};

void manuer(PlaneStatus ms){
  ms.pitch;
}

void setup(){}
void loop(){}

但是当我添加另一个与该对象完全无关的函数时，会出现有关 PlaneStatus 对象的错误。

#include <Servo.h>
#include <Wire.h>

void driveServo(Servo servo, int trin ,int arg){
  servo.write(trin+ arg);
}

class PlaneStatus {
 public:
    PlaneStatus(double y, double p, double r, double t) {
      yaw = y;
      pitch = p;
      roll = r;
      throttle = t;
    }// Access specifier
    double yaw, pitch, roll, throttle;        // Attribute (int variable)     
};

void manuer(PlaneStatus ms){
  ms.pitch;
}

void setup(){}

void loop(){}

这是错误信息

sketch_jul01a:67:13: error: variable or field 'manuer' declared void

 void manuer(PlaneStatus ms){

             ^~~~~~~~~~~

sketch_jul01a:67:13: error: 'PlaneStatus' was not declared in this scope

C:\Users\isatu\AppData\Local\Temp\arduino_modified_sketch_56794\sketch_jul01a.ino:67:13: note: suggested alternative: 'mpuIntStatus'

 void manuer(PlaneStatus ms){

             ^~~~~~~~~~~

你们能帮我看看这是为什么吗？

谢谢您，感谢所有意见

注意：这些代码是可复制的，您只需复制粘贴即可。

Answer 1

供日后参考

我从另一个论坛得到了答案。问题出在 Arduino IDE 的自动原型生成上。

这解决了问题。

void manuer(PlaneStatus ms);

void manuer(PlaneStatus ms) {
  ms.pitch;
}

变量或字段“...”在 Ardunio 编译器上声明为无效错误

Variable or field '...' declared void Error on Ardunio Compiler

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