C 和 Python 程序之间的管道

Question

我目前正在尝试编写一个与硬件交互的 C 程序，我选择这样做是因为硬件制造商为此硬件提供了 C SDK。但是，我希望这个 C 程序将从硬件（例如传感器）接收的数据输出到管道，这样我就可以编写一个 Python 程序来获取数据并解析它并进行一些分析用它。我是运行上的程序Raspberry Pi(Linux)。如何在这两个不同的程序（Python 和 C）之间创建管道？我可以通过管道位置来做到这一点吗？

Answer 1

由于您只想在一个方向上传输数据，因此无需在代码中创建管道。

最简单的方法是让 OS 通过将数据写入 C 程序中的 stdout 并从 Python 中的 stdin 读取数据来为您传输数据.

你会运行这样的程序：

mycprog | python myscript.py

在 C 代码中，您可以使用如下内容：

#include <stdio.h>

unsigned char buffer[BUFFER_SIZE];
/* read from sensor to buffer */
fwrite(sensor_buffer, sizeof(usigned char), BUFFER_SIZE,  stdout);

在 Python 端，代码看起来像这样：

import sys

sensor_bytes = sys.stdin.read(BUFFER_SIZE)

您也可以使用 popen 直接从 C 代码启动 Python 脚本，但这会使您的解决方案不够灵活，如果您想将数据发送到另一个脚本或程序您将不得不更改 C 代码。

最后，如果你不想依赖 shell，或者你想运行你的两个程序在不同的 shell 中，你可以创建一个命名管道使用mkfifo.

Here is a detailed example.

C 和 Python 程序之间的管道

Pipe between a C and a Python program

c

python

linux

pipe

raspberry-pi