修复 Arduino 和 C++ 之间的通信 Mac OS X

Question

我在使用串行从 C++ 到 Arduino 的通信时遇到问题。我在这里使用了 Salil Kapur 讨论的方法：https://salilkapur.wordpress.com/2013/03/08/communicating-with-arduino-using-c/。我已经调整了他使用 c++ 直接写入 Arduino 文件的策略。对于我的特定任务，我需要向 Arduino 发送一串字符（这是 arduino 处理的命令）。我已经从 C++ 程序中的文件中读取了字符，但出于某种原因，当我发送它时，我从我的 Arduino 串行监视器中什么也得不到。我认为波特率可能是问题所在，但我并不肯定。我会给你我的代码以获得具体帮助。如果有人可以建议我如何让 C++ 将字符写入要读取的串行监视器：

C++:
#include
#include //For sleep()
#include //For FILE
#include //For ifstream
#include //For assert()
#include //For string
using namespace std;

int main()
{
   //Setting up the output to the Arduino
   FILE *arduino;
   arduino = fopen(“/dev/tty.usbmodem1411″,”w”);  //Declare the file in write mode
   if (arduino == NULL) perror (“Error opening file”);

   //Setting up the file input stream
   ifstream inFile (“input.txt”);
   assert(inFile.is_open());

   char input = '[=12=]'; //Starts out as NULL

   while (input!= EOF) {
      fprintf(arduino,”%c “, input); //Writing to the file
      inFile >> input; //Getting the file input to make sure it isn’t the EOF
      sleep(1);
   }
   fclose(arduino);
}

Arduino 代码：

void setup()
{
   Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
   char input;
   if(Serial.available()) //If anything is in the Serial 
   {
      input=Serial.read();

      Serial.println(input); //Print out any input
   }
}

示例输入来自 input.txt：

w a d s w d a a s d w

该字符串将根据 WASD 提供方向（上、下、左、右）。

Answer 1

可以使用文件句柄将数据写入串行设备，但首先尝试使用本机 Unix 串行通信 API 作为完整性检查可能会有所帮助。

在 todbot.com 上查看此 post：Arduino-serial: C code to talk to Arduino

todbot.com post 描述了一个通用程序，用于通过串行连接与 Arduino 通信。源码有很多从命令行获取设置的代码，有点吓人，因为它很健壮，但是串行通信的业务端是相当简单的，如果你想看看他是怎么做的。

我写了我自己的关于该主题的 post 系列，其中有一些轻量级代码（在第 3 部分和第 4 部分中）演示了如何几乎完全按照您想要做的去做。

How to read serial data from an Arduino in Linux with C: Part 1

我希望这些链接中的内容有所帮助！串行通信很难，所以如果它不按你的方式行事，不要太自责。

修复 Arduino 和 C++ 之间的通信 Mac OS X

Fixing Communications between Arduino and C++ Mac OS X

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