Sprintf 没有打印行中的所有内容 (Arduino)

Question

我用arduino做了一个小模型飞机，现在想在串口监视器上做一个简单的FCS页面。我使用 printf 在一行中打印所有变量，但它并没有在 printf 行中打印所有内容。

char buf[150];
 sprintf(buf, "\t LEFT \t RIGHT \n AIL \t %d \t %d \n STAB \t %d \t %d \n TEF \t %d \t %t \n LEF \t %d \t %d \n RUD \t %d \n\n SPD  %f KTS  %f M \n AOA  %f", leftAilPos, rightAilPos, leftStabPos, rightStabPos, TEFPos, TEFPos, LEFPos, LEFPos, RuddPos, Spd, AoA);
 Serial.println(buf);

我认为这会打印出如下内容：

          Left   Right
AIL        20      -15
STAB       12      12
TEF        5       5
LEF        3       3
RUD        0

SPD       250KTS  0.37M
AOA         3.5

但是，在串口监视器上，只打印前几行：

          Left   Right
AIL        20      -15
STAB       12      12
TEF        5

我做错了什么或遗漏了什么吗？

Answer 1

您的代码绝对没问题。您没有考虑的是串口缓冲区大小，它仅为 64 字节。任何比这更大的东西都会被截断。因此，您需要将数据分成两部分才能成功通过串口发送。

否则您可以通过更改 Arduino 核心库文件来修改串行缓冲区的大小。

更新：在较新版本的 Arduino IDE 中，他们更改了 SERIAL_BUFFER_SIZE

的位置

这是我的代码片段 [Local Drive](C:)\[Installation Path](Program Files (x86))\Arduino\hardware\arduino\avr\cores\arduino

在文件中 USBAPI.h

#ifndef SERIAL_BUFFER_SIZE
#if ((RAMEND - RAMSTART) < 1023)
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 16
#else
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 64
#endif
#endif
#if (SERIAL_BUFFER_SIZE>256)
#error Please lower the CDC Buffer size
#endif

改为

#ifndef SERIAL_BUFFER_SIZE
#if ((RAMEND - RAMSTART) < 1023)
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 16
#else
#define SERIAL_BUFFER_SIZE 256
#endif
#endif
#if (SERIAL_BUFFER_SIZE>256)
#error Please lower the CDC Buffer size
#endif

注意：不要增加超过 256 字节，因为存在一些问题并且串行端口的行为往往不稳定。

Answer 2

因为你只是打印到串行，你最好的办法是完全删除 sprintf 并简单地使用一堆 Serial.print 和 Serial.println 语句。代码将在页面上占用更多行，但实际上会小很多，因为您不必引入 sprintf，这是一个巨大的功能。这样也更有效率， sprintf 是一个昂贵的功能。该行另一端的任何内容都无法知道您是用一行打印还是用一百万 Serial.print 每个字母打印。串行输出经过缓冲，因此就接收器而言没有区别。

Answer 3

所以我意识到我的错误在哪里，我在这里的一个变量中输入了 %t 而不是 %d；

TEF \t %d \t %t \n

这并没有作为错误弹出，但有点停止显示该行的其余部分。现在修复这个实际上显示了一切。

感谢其他所有人的帮助，我实际上仍会使用其中一些解决方案，希望能使我的程序更高效。

Sprintf 没有打印行中的所有内容 (Arduino)

Sprintf is not printing everything in the line (Arduino)

printf

arduino