编程 3D 运动

Question

我正在尝试在 Java 中编写代码以使用两个角度移动一艘船：一个在 xy 平面上，一个在 xz 平面上。我想要的是将执行以下操作的代码：

如果xy和xz角度为0，则沿正x轴移动
如果xy角度为90，xz角度为0，则沿y轴正方向移动
如果xy角度为0，xz角度为90，则沿正z轴移动

这是我的：

xyAngle = Math.toRadians(xyCourse);
xzAngle = Math.toRadians(xzCourse);
double deltaX = Math.cos(xyAngle) * Math.sin(xzAngle);
double deltaY = Math.sin(xyAngle) * Math.cos(xzAngle);
double deltaZ = Math.cos(xzAngle);

System.out.println(String.format("xyAngle = %.4f, xzAngle = %.4f", xyAngle, xzAngle));
System.out.println("xyAngle info: sin = " + Math.sin(xyAngle) + ", cos = " + Math.cos(xyAngle));
System.out.println("xzAngle info: sin = " + Math.sin(xzAngle) + ", cos = " + Math.cos(xzAngle));
System.out.println(String.format("deltaX = %.2f, deltaY = %.2f, deltaZ = %.2f", deltaX, deltaY, deltaZ));
for (int i = 0; i <= distance; i++) {
    System.out.println("Coordinates: " + String.format("(%.2f, %.2f, %.2f)", xCoordinate, yCoordinate, zCoordinate));
    xCoordinate += deltaX;
    yCoordinate += deltaY;
    zCoordinate += deltaZ;
}

我似乎无法让它工作。有人有任何提示吗？

Answer 1

通过使用Math.cos和Math.sin，我想你想要的东西可以很容易地完成？

代码：

public class QuickTester {

    public static void main(String[] args) {

        double [] xyAngles = {0.0, 90.0, 0.0, 45.0};
        double [] xzAngles = {0.0, 0.0, 90.0, 45.0};

        for(int i = 0; i < xyAngles.length; i++)
        {
            double xyAngleRad = Math.toRadians(xyAngles[i]);
            double xzAngleRad = Math.toRadians(xzAngles[i]);

            // To fulfill the 3 conditions mentioned
            double deltaX = Math.cos(xyAngleRad) * Math.cos(xzAngleRad);
            double deltaY = Math.sin(xyAngleRad) * Math.cos(xzAngleRad);
            double deltaZ = Math.cos(xyAngleRad) * Math.sin(xzAngleRad);

            System.out.printf("XY Angle: %4.2f, XZ Angle: %4.2f%n",
                    xyAngles[i], xzAngles[i]);
            System.out.printf("dX: %4.2f, dY: %4.2f, dZ: %4.2f%n%n",
                    deltaX, deltaY, deltaZ);
        }
    }
}

使用您提到的值进行了一些测试，以及 XY 和 XZ 角度均为 45 度的其他情况。
输出：

XY Angle: 0.00, XZ Angle: 0.00
dX: 1.00, dY: 0.00, dZ: 0.00

XY Angle: 90.00, XZ Angle: 0.00
dX: 0.00, dY: 1.00, dZ: 0.00

XY Angle: 0.00, XZ Angle: 90.00
dX: 0.00, dY: 0.00, dZ: 1.00

XY Angle: 45.00, XZ Angle: 45.00
dX: 0.50, dY: 0.50, dZ: 0.50

如输出所示，

如果xy和xz角度为0，dX为1（沿+ve x轴移动）
如果xy角度为90，xz角度为0，则dY为1（沿+ve y轴移动）
如果xy角度为0，xz角度为90，dZ为1（沿+ve z轴移动）
如果xy和xz角度都是45°，dX dY dZ都是0.5（沿所有3轴移动？）

编程 3D 运动

Programming 3D motion

java

3d