Pyglet 3d 控件无法按预期工作

Question

我目前正在学习 pyglet 和 opengl 的基础知识。我看了很多教程和网站来学习pyglet和opengl，我想我会做一个简单的3d游戏。但是我被困在相机移动控件上，我似乎无法弄清楚代码有什么问题。当我按S时，相机正常后退，但当我按W时，它不会移动，如果我再按它，它会移动但比以前快一点。为什么会这样？

from pyglet.gl import *
from pyglet.window import key
import math

class Triangle:
    def __init__(self):
        self.vertices = pyglet.graphics.vertex_list(3, ('v3f', [-0.5, -0.5, 0.0,      0.5, -0.5, 0.0,      0.0, 0.5, 0.0]),
                                                       ('c3B', [100, 200, 220,        200, 110, 100,       100, 250, 100]))

class Quad:
    def __init__(self):
        self.vertices = pyglet.graphics.vertex_list_indexed(4, [0, 1, 2,    2, 3, 0],
                                                            ('v3f', [-0.5, -0.5, 0.0,      0.5, -0.5, 0.0,      0.5, 0.5, 0.0,      -0.5, 0.5, 0.0]),
                                                            ('c3f', [1.0, 0.0, 0.0,    0.0, 1.0, 0.0,   0.0, 0.0, 1.0,    1.0, 1.0, 0.0]))

class Player:
    def __init__(self):
        self.position = [0, 0, 0]
        self.rotation = [0, 0]
        
        self.change_x = 0
        self.change_z = 0
        self.speed = 1
    
    def controls(self, keys):
        self.change_x = 0
        self.change_z = 0
    
        if keys == key.W:
            self.change_z = self.speed
        if keys == key.S:
            self.change_z = -self.speed
        if keys == key.A:
            self.change_x = -self.speed
        if keys == key.D:
            self.change_x = self.speed
        
        self.position[0] += self.change_x
        self.position[2] += self.change_z

class Window(pyglet.window.Window):
    def __init__(self, *args, **kwargs):
        super().__init__(*args, **kwargs)
        self.set_minimum_size(300, 300)
        glClearColor(0.2, 0.3, 0.2, 1.0)
        gluPerspective(90, 0.5, 0.01, 1000)
        self.quad = Quad()
        
        self.player = Player()
    
    def on_key_press(self, KEY, MOD):
        self.player.controls(KEY)
    
    def on_draw(self):
        self.clear()
        glTranslatef(*self.player.position)
        self.quad.vertices.draw(GL_TRIANGLES)
    
    def on_resize(self, width, height):
        glViewport(0, 0, width, height)

if __name__ == '__main__':
    window = Window(500, 500, 'My Window', resizable = True)
    pyglet.app.run()

Answer 1

您可能误解了 glTranslate 函数。

glTranslate 的工作方式是，它采用当前矩阵并乘以由 glTranslate.

的参数给出的平移矩阵

因此，调用 glTranslate(x, y, z) 会产生以下等式：

new_position = old_position + (x, y, z)

这使得 (x, y, z)，如果你每帧调用 glTranslate，变化率（即速度）。

为什么当我按下 S 和 W 时它停止了？

好吧，让我们看一下代码和方程式。您使用 self.position 作为 glTranslate 的参数。所以，你的 self.position 不是位置，而是相机的当前速度（或变化率）。

如果按一次S，将调用on_key_press，效果如下：

self.change_z = -self.speed
self.position[2] += self.change_z # self.position[2] equals now -self.speed

现在按一次 W，再按一次 on_key_press 将再次被调用，结果是：

self.change_z = +self.speed
self.position[2] += self.change_z # self.position[2] equals now 0, because self.position[2] was -self.speed; -self.speed + self.speed = 0

这意味着每次按下任一控制键时，您都会离散地加速相机。

假设您在启动程序后按两次 S 将导致 self.position[2] 等于 2 * -self.speed。

如何解决这个问题？

更改以下内容

self.position[0] += self.change_x
self.position[2] += self.change_z

至

self.position[0] = self.change_x
self.position[2] = self.change_z

我真的希望我说清楚了，为什么 self.position 实际上是速度而不是位置。我建议您将 self.position 重命名为 self.velocity 或其他名称。

或者，您可以通过执行以下操作在每次更改位置时重建矩阵：

    def on_draw(self):
        self.clear()
        glLoadIdentity()
        gluPerspective(90, 0.5, 0.01, 1000)
        glTranslatef(*self.player.position)
        self.quad.vertices.draw(GL_TRIANGLES)

我忍不住要更进一步。事实上 self.position 只是一个速度（在你的原始版本中！），如果你添加另一个方法就会变得很明显：

class Window(...):

    # ...

    def update(self, dt):
        self.clear()
        glTranslatef(*self.player.position)
        self.quad.vertices.draw(GL_TRIANGLES)

并使用以下行扩展 Window.__init__：

class Window(...):
    def __init__(...):
        # ...

        import pyglet.clock
        pyglet.clock.schedule_interval(self.update, 1/60)
        # pyglet now calls update(...) 60 times a second

Pyglet 3d 控件无法按预期工作

Pyglet 3d control not working as intended

opengl

3d

pyglet

python-3.x

为什么当我按下 S 和 W 时它停止了？

如何解决这个问题？