在 Arduino 中解析 Adafruit Ultimate GPS

Question

我是 Arduino 编程的新手，我有一个很大的问题，那就是保存我的新 Adafruit Ultimate GPS Breakout 的经度和纬度值。我正在使用网站上提供的教程然后我尝试在库中应用解析代码打开文件→示例→Adafruit_GPS→解析草图并将其上传到Arduino。然后打开串行监视器。我在我的串行监视器中得到了附件中显示的结果（我在下面的快照中突出显示了我的问题）

我正在尝试将我的位置值保存在串行监视器中显示的度数中位置（以度为单位，适用于 Google 地图）：32.5011、44.4499

显示结果的部分标准代码为：

Serial.print("\nTime: ");
    Serial.print(GPS.hour, DEC); Serial.print(':');
    Serial.print(GPS.minute, DEC); Serial.print(':');
    Serial.print(GPS.seconds, DEC); Serial.print('.');
    Serial.println(GPS.milliseconds);
    Serial.print("Date: ");
    Serial.print(GPS.day, DEC); Serial.print('/');
    Serial.print(GPS.month, DEC); Serial.print("/20");
    Serial.println(GPS.year, DEC);
    Serial.print("Fix: "); Serial.print((int)GPS.fix);
    Serial.print(" quality: "); Serial.println((int)GPS.fixquality);
    if (GPS.fix) {
      Serial.print("Location: ");
      Serial.print(GPS.latitude, 4); Serial.print(GPS.lat);
      Serial.print(", ");
      Serial.print(GPS.longitude, 4); Serial.println(GPS.lon);
      Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
      Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);
      Serial.print("Speed (knots): "); Serial.println(GPS.speed);
      Serial.print("Angle: "); Serial.println(GPS.angle);
      Serial.print("Altitude: "); Serial.println(GPS.altitude);
      Serial.print("Satellites: "); Serial.println((int)GPS.satellites);

结果如下图接下来，我尝试定义 2 个变量，以便通过在 Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4) 之后添加简单代码来复制经度和纬度值；如下图

Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
      Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
      Serial.print(", ");
      Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);
      lat1= (GPS.latitudeDegrees, 4);
      lon1=(GPS.longitudeDegrees, 4);
      Serial.println (lat1);
      Serial.println (lon1);
      delay (500);

然后我在串行监视器中的 lat1 和 lon1 值中只有数字 4

然后我通过从代码中删除数字 4 来编辑代码，如下所示

Serial.print("Location (in degrees, works with Google Maps): ");
  Serial.print(GPS.latitudeDegrees, 4);
  Serial.print(", ");
  Serial.println(GPS.longitudeDegrees, 4);
  lat1= GPS.latitudeDegrees;
  lon1=GPS.longitudeDegrees;
  Serial.println (lat1);
  Serial.println (lon1);
  delay (500);

然后我只得到点后的2个数字 32.5011 → 32.50 44.4499 → 44.45 如下附件所示所以我问我如何将完整的数字保存在我的 lon1 和 lat1 中，因为我需要这些数字进行进一步分析顺便说一句，我试图将 lon1、lat1 定义为 float、double 并且仍然是同样的问题，我得到的数字后只有 2 个数字谢谢大家

Answer 1

浮点数有无限多的小数位。当您打印它们时，除非您使用第二个参数指定要打印的数量，否则它只会打印 2。

例如：

float x = 67.1234

Serial.print(x); // will print 67.12
Serial.print(x,3); // will print 67.123
Serial.print(x, 4); // will print 67.1234
Serial.print(x,6);  // will print 67.123400

所以你看到的就是你告诉它打印多少地方。但是变量总是有无限小数位的整数。

现在 Arduino 上的浮点数只有前 6 或 7 位小数是准确的。但是如果你想打印它们，数字本身在小数点后有无限多位数字。

另请注意，第二个参数仅在打印语句中执行某些操作。很多人会尝试这样做：

float x = 67.1234 , 2;

认为这会以某种方式保存一个只有 2 位精度的数字，但事实并非如此。在这种情况下，它只会保存数字 2。正如您在实验中看到的那样。这就是逗号运算符的工作原理。您只能在打印功能中指定。同样，实际数字本身有无限多的小数位，您可以打印。

在 Arduino 中解析 Adafruit Ultimate GPS

Parsing Adafruit Ultimate GPS in Arduino

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