如何使用Linux"platform_driver"？

Question

有一个嵌入式系统，它以platform_driver:

的结构提供功能

static struct platform_driver infinity_wdt_driver = {
    .probe      = infinity_wdt_probe,
    .remove     = infinity_wdt_remove,
    .shutdown   = infinity_wdt_shutdown,
    .driver     = {
        .owner  = THIS_MODULE,
        .name   = "infinity-wdt",
        .of_match_table = ms_watchdog_of_match_table,
    },
};

module_platform_driver(infinity_wdt_driver);

在 infinity_wdt_probe 中调用 devm_kzalloc 和 devm_ioremap_resource:

static int infinity_wdt_probe(struct platform_device *pdev) {
  ...
  wdt = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*wdt), GFP_KERNEL);
  ...
  wdt->reg_base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
  ...
}

我该如何使用这个驱动程序？我是否需要编写一些 C 代码，或者 Linux 通过文件系统提供一些标准方法来控制它？

在文件系统中，在 /sys/bus/platform/drivers/infinity-wdt 下有一个目录，但它只包含几个文件：

# ls -l
total 0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Nov 16 20:23 1f006000.watchdog -> ../../../../devices/soc0/soc/1f006000.watchdog
--w-------    1 root     root          4096 Nov 16 20:23 bind
--w-------    1 root     root          4096 Nov 16 20:23 uevent
--w-------    1 root     root          4096 Nov 16 20:23 unbind

是否可以将驱动程序与上述文件系统一起使用？

一些额外信息：1f006000.watchdog 是指向包含以下内容的目录的符号链接：

# ls -l
total 0
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Nov 16 20:23 driver -> ../../../../bus/platform/drivers/infinity-wdt
-rw-r--r--    1 root     root          4096 Nov 16 20:23 driver_override
-r--r--r--    1 root     root          4096 Nov 16 20:23 modalias
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Nov 16 20:23 of_node -> ../../../../firmware/devicetree/base/soc/watchdog
lrwxrwxrwx    1 root     root             0 Nov 16 20:23 subsystem -> ../../../../bus/platform
-rw-r--r--    1 root     root          4096 Nov 16 20:23 uevent

这是内核日志：

# cat /var/log/messages | grep -i watchdog
Jan  1 04:00:02 kernel: [WatchDog]infinity_wdt_probe 
Jan  1 04:00:02 kernel: [WatchDog]infinity_wdt_set_heartbeat 
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog]infinity_wdt_start 
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog] infinity_wdt_ping tmr_margin=a ^M
Jan  1 04:00:04 kernel: watchdog: watchdog0: watchdog did not stop!
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog] infinity_wdt_ping tmr_margin=a ^M
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog]infinity_wdt_set_timeout=60 
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog]infinity_wdt_set_timeout data=3c ^M
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog] infinity_wdt_ping tmr_margin=3c ^M
Jan  1 04:00:04 kernel: [WatchDog] infinity_wdt_ping tmr_margin=3c ^M
Nov 16 21:03:11 kernel: [WatchDog] infinity_wdt_ping tmr_margin=3c ^M
Nov 16 21:03:41 kernel: [WatchDog] infinity_wdt_ping tmr_margin=3c ^M

Answer 1

“平台”驱动程序是指不适合其他标准子系统（例如 USB、I2C 等）的驱动程序。在这种情况下，它是一个看门狗驱动程序，如果它没有响应，它显然应该重新启动嵌入式系统。

sysfs 中的条目是标准簿记条目，由内核为任何驱动程序自动创建。

由于驱动程序包含“of_match_table”，这意味着它必须在设备树中正确指定。鉴于它通常可以工作并且没有其他显式接口（例如 procfs、sysfs），这应该足以启用它。

您还可以检查相应的 /dev/watchdog* 是否由该驱动程序创建。如果是这样，可以通过在其配置文件中指定此 /dev/watchdog* 文件来使用标准用户空间看门狗。

如何使用Linux"platform_driver"？

How to use a Linux "platform_driver"?

linux

linux-kernel