如何同时运行 OpenCV 和 Arduino PySerial

Question

我正在尝试使用 Arduino Uno 通过网络摄像头拍摄快照照片。我正在使用 python OpenCV 与摄像头连接以捕获视频。我还在 Arduino 接口上使用 pyserial，这样当按下按钮时，Arduino 和 python 将交互并且相机将拍照。我遇到的问题是，当我运行为 Arduino 建立串行连接时，网络摄像头 window 不加载视频 e.i。（未响应）。当我注释掉与串行接口有关的代码行时，相机 window 帧加载，我可以观看视频。我在想，因为这两个设备都通过 USB 连接到我的电脑，PySerial 正在接管串行接口，不允许摄像头视频将其数据加载到接口上供我查看。我的问题是有没有办法将两者连接在一起，以便当 Arduino 接收到数字输入时，它会向 python 发送“命令”以使网络摄像头拍照？任何建议将不胜感激。

平台：

Windows 10 Python3.8

Python代码：

 import cv2
 import serial

 cam = cv2.VideoCapture(0)
 ser = serial.Serial('COM7', 9600)
 cv2.namedWindow("Object")
 img_counter = 0

 while True:
    ret, frame = cam.read()
    snap = ser.read()
    ser.reset_input_buffer()
    
    if not ret:
        print("failed to grab frame")
        break
        cv2.imshow("Object", frame)

    k = cv2.waitKey(1)
    if k%256 == 27:
        # ESC pressed
        print("Program closing...")
        break
    
    elif str(snap) == '1':
        # Button pressed
        img_name = "opencv_frame_{}.png".format(img_counter)
        cv2.imwrite(img_name, frame)
        print("{} written!".format(img_name))
        img_counter += 1

cam.release()

cv2.destroyAllWindows()

P.S。如果这个问题看起来很基本，请原谅，我是这个工作范围的新手。我正在创建这个学校项目来连接神经网络和 PLC。我还有一个 Rasberry Pi，我可以用它来运行神经网络，但这对我来说是另一个有学习曲线的领域，哈哈。

Answer 1

输入串行连接超时。

ser=serial.Serial(port='comX',baudrate=9600,timeout=.1) #timeout - float type

我认为没有用 read()，而是 readline()。您可以转换此数据（如果是整数）。

#write this in while 
try:
    dat=ser.readline()
    try:
        datInt=int(dat)
    except:
        print('Convert fail')#often readed b'', and may not converted
except:
    print('Serial connecting fail')

这个datInt值就是写入的整数。如果不是intiger，你可以使用string方法，并用更多命令转换。

如果您将列出或阅读更多数据，请在此留言。

祝你好运！

（对不起我的英语不完美）

如何同时运行 OpenCV 和 Arduino PySerial

How to run OpenCV and Arduino PySerial simultaneously

python

opencv

arduino

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