CycloneDDS中如何订阅和发布一个对象？
How to subscribe and publish a object in CycloneDDS?
我正在使用 CycloneDDS c++ 构建。
目前，我能够发布和订阅原始数据类型。
.idl 文件包含数据结构
CycloneDDS中如何发送对象或发布订阅对象？
已编辑 - 对象 = 数据（“状态”）和代码（“方法”）
以上评论的正确答案是
DDS 用于分发数据。将对象分发为“它们的状态和方法实现”，在任何 OMG DDS 标准中均未描述，也未由任何 DDS 实现本机实现
我正在使用 CycloneDDS c++ 构建。
目前，我能够发布和订阅原始数据类型。
.idl 文件包含数据结构
CycloneDDS中如何发送对象或发布订阅对象？
已编辑 - 对象 = 数据（“状态”）和代码（“方法”）
以上评论的正确答案是
DDS 用于分发数据。将对象分发为“它们的状态和方法实现”，在任何 OMG DDS 标准中均未描述，也未由任何 DDS 实现本机实现