在 Unity 中覆盖某些刚体碰撞的推荐策略？
Recommended strategy for overriding certain Rigidbody collisions in Unity?
我正在寻找有关游戏开发策略 and/or 方法的一些新手建议。我正在开发一款在 Unity 中使用 Rigidbody 物理的游戏，并且我有一个角色可以与游戏世界中的物理对象很好地交互。我正在努力解决的问题是，我想控制某些物理交互，但我自己控制它们的尝试与 Unity 已经（正确）在做的事情相冲突。
为简单起见，假设我有一个基于 Rigidbody 的播放器，当某些基于 Rigidbody 的对象与该播放器发生碰撞时，我想覆盖它们偏转的位置。当我检测到碰撞并使用 rb.AddForce(myForceVector, ForceMode.VelocityChange) 施加自己的力时，Unity 也会因同一碰撞而施加自己的力。我还尝试直接使用 rb.velocity = myForceVector 设置速度， 大多数情况下 有效，但仍然存在 Unity 在我设置速度后施加力的情况，因此充其量只是小故障。
我考虑过的其他选项是：
- 使用额外的、更大的
IsTrigger 碰撞网格在实际碰撞发生之前检测和处理我正在寻找的特殊类型的碰撞。这可能适用于速度较慢的射弹，但对于更快的碰撞可能会有同样的问题。
- 将播放器更改为不基于刚体，这可能会奏效，但需要我编写许多其他交互的代码，这些交互已经与刚体物理一起开箱即用。
- 使用 RayCasting 检测下一次可能发生这些特殊碰撞的时间，并在实际碰撞发生之前处理它们。这是我目前的倾向。
有人推荐这种事情的最佳实践吗？
提前致谢！
最简单的方法可能就是完全控制。在正确的时间按下，禁用 RigidBody 和 Collider。然后自己将其移动到目标位置即可。很难精确控制刚体——每个 FixedUpdate()，它都可能从碰撞中吸收力，并且在 Update() 调用之间可能有许多 FixedUpdate() 调用。
您可以在对象的当前位置和目标位置之间使用 Lerp() 或 Slerp() 来编写一个非常简单的协程。这样，您就可以完全控制对象如何向其目标移动。
只是为了跟进...我试图按照上面 Alex M 的回答中的建议“完全控制”，但这最终使我的特定情况下的许多其他事情变得复杂。然而，他关于在原始问题中禁用对撞机的评论让我走上了一条不同的道路，最终运作良好......
我最终禁用了碰撞时偏转刚体的对撞机，并直接设置了偏转体的速度。这样，我就能够避免在碰撞发生时从 Unity 施加任何额外的力。一旦偏转的物体在路上，我只需要重新启用对撞机。
谢谢，亚历克斯！
我正在寻找有关游戏开发策略 and/or 方法的一些新手建议。我正在开发一款在 Unity 中使用 Rigidbody 物理的游戏，并且我有一个角色可以与游戏世界中的物理对象很好地交互。我正在努力解决的问题是，我想控制某些物理交互，但我自己控制它们的尝试与 Unity 已经（正确）在做的事情相冲突。
为简单起见，假设我有一个基于 Rigidbody 的播放器，当某些基于 Rigidbody 的对象与该播放器发生碰撞时，我想覆盖它们偏转的位置。当我检测到碰撞并使用 rb.AddForce(myForceVector, ForceMode.VelocityChange) 施加自己的力时，Unity 也会因同一碰撞而施加自己的力。我还尝试直接使用 rb.velocity = myForceVector 设置速度， 大多数情况下 有效，但仍然存在 Unity 在我设置速度后施加力的情况，因此充其量只是小故障。
我考虑过的其他选项是：
- 使用额外的、更大的
IsTrigger碰撞网格在实际碰撞发生之前检测和处理我正在寻找的特殊类型的碰撞。这可能适用于速度较慢的射弹，但对于更快的碰撞可能会有同样的问题。 - 将播放器更改为不基于刚体，这可能会奏效，但需要我编写许多其他交互的代码，这些交互已经与刚体物理一起开箱即用。
- 使用 RayCasting 检测下一次可能发生这些特殊碰撞的时间，并在实际碰撞发生之前处理它们。这是我目前的倾向。
有人推荐这种事情的最佳实践吗？
提前致谢！
最简单的方法可能就是完全控制。在正确的时间按下，禁用 RigidBody 和 Collider。然后自己将其移动到目标位置即可。很难精确控制刚体——每个 FixedUpdate()，它都可能从碰撞中吸收力，并且在 Update() 调用之间可能有许多 FixedUpdate() 调用。
您可以在对象的当前位置和目标位置之间使用 Lerp() 或 Slerp() 来编写一个非常简单的协程。这样，您就可以完全控制对象如何向其目标移动。
只是为了跟进...我试图按照上面 Alex M 的回答中的建议“完全控制”，但这最终使我的特定情况下的许多其他事情变得复杂。然而，他关于在原始问题中禁用对撞机的评论让我走上了一条不同的道路，最终运作良好......
我最终禁用了碰撞时偏转刚体的对撞机，并直接设置了偏转体的速度。这样，我就能够避免在碰撞发生时从 Unity 施加任何额外的力。一旦偏转的物体在路上，我只需要重新启用对撞机。
谢谢，亚历克斯！