我如何在 arduino 中实现类似 void loop 和 void setup 的功能？

Question

我想要像 void loop 这样的 make 函数或像 arduino main 函数这样的 void setup 函数，该函数可以输入另一个执行代码。

unsigned long NOW;

void setup() {
}

void loop() {
  
  void doEvery(2){ //do Every 2 second
    //Put Code that Execute every 2 second
  }

  void doEvery(4){ //do Every 4 second
    //Put Code that Execute every 4 second
  }

}

如何declare/define函数doEvery？我认为该功能必须包含

if(millis()-NOW>=EVERY){
NOW=millis();
//THE LINE CODE
}

Answer 1

以THIS为初衷：

unsigned long previousMillis2 = 0, previousMillis100 = 0;

void setup() {
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  //doEvery 2
  if (currentMillis - previousMillis2 >= 2) {
    previousMillis2 = currentMillis; //stores last execution's timestamp
    //CODE EVERY 2  millis
  }

  //doEvery 100
  if (currentMillis - previousMillis100 >= 100) {
    previousMillis100 = currentMillis; //stores last execution's timestamp
    //CODE EVERY 100  millis
  }
}

有了这个，您将使用 millis() 来询问自 Arduino 初始化以来经过了多少毫秒。然后存储上次执行代码的时间，并比较自执行代码以来经过了多少时间。它不是用于定义新间隔的动态函数，但如果您只需要一对它，则可以轻松编写代码。

编辑：

如果您需要更动态的东西，您应该使用匿名函数。 SEE THIS or THIS这里的重点是函数作为参数。

Answer 2

我用这个为 WS2812 ledstrip 制作了一个动画库：

https://github.com/laurijssen/ledstripanimator/blob/master/ledanim.c

jabujavi 描述的计时内容发生在 UpdateFrame 函数中，其中列表中的每个动画在配置的毫秒数后前进到下一帧。

class AnimList
{
  Animation *first = NULL;
  Adafruit_NeoPixel strip;

public:
  AnimList(int nleds) : strip(nleds, 9, NEO_GRB + NEO_KHZ800)
  {
    strip.begin();
  }

  void UpdateFrame()
  {
    strip.clear();
    
    Animation **anim = &first;

    while (*anim)
    {
      if (millis() - (*anim)->last >= (*anim)->ms)
      {
        if (!(*anim)->UpdateFrame(strip))
        {
          *anim = (*anim)->next;
        }
        else
        {
          (*anim)->last = millis();
          anim = &(*anim)->next;
        }
      }
    }
  }
};

现在你只需在循环()

中尽可能快地调用AnimList::UpdateFrame

void loop() {   
  list->UpdateFrame();
  list->Render();

  if (!list->Find(&r1))
  {
    r1 = Rain (rand() % NUMLEDS, rand() % NUMLEDS, {BRIGHTNESS, 0, 15 }) ;
    list->AddFirst(&r1);
  } 
}

编辑

因此，如果您想每 2 秒执行一次代码，您可以创建一个 class，它继承自 Animation 并覆盖 Updateframe。然后在你想在帧之间传递的时间放置 ms 变量。当然，如果您只想要一个基于任务的库，请删除所有 Adafruit 和动画引用。

class TaskA : public Task
{
public:
  TaskA() { ms = 2000; }

  bool UpdateFrame()
  {    
    Serial.println("2 seconds passed");
    
    return true;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                            
  }
  
};

TaskA t;

void setup()
{
  list->AddTask(&t);
}

void loop()
{
  list->UpdateTasks();
}

我如何在 arduino 中实现类似 void loop 和 void setup 的功能？

How i make function like void loop and void setup in arduino?

c++

arduino