Tinkercad：函数 return user-defined class "does not name type" in Arduino

Question

我一直在使用 Tinkercad 的模拟器在 Arduino Uno 上编写一个简单的游戏。我创建了一个名为 class 的 Bullet 和一个名为 class 的 MainCharacter，我将其直接放入 Tinkercad 的代码编辑器中，因为它不能像普通的 Arduino 编译器那样导入多个 .h 和 .cpp 文件。

class Bullet{
    private:
        int xLocation;
        int yLocation;
        int flySpeed;
        bool isBetween; 
    public: 
        
        Bullet(int flySpeed){   
            this->flySpeed = flySpeed;
        }
        
        int getX()        {    return xLocation;}
        int getY()        {    return yLocation;}
        int getFlySpeed() {    return flySpeed;}
        bool getIsBetween()  {    return isBetween;}    
        
        void setX(int xLocation)          {    this->xLocation = xLocation;}        
        void setY(int yLocation)          {    this->yLocation = yLocation;}
        void setIsBetween(bool isBetween) {    this->isBetween = isBetween;}        
};

class MainCharacter{
    private:
        int xLocation;
        int yLocation;  
    public:
        MainCharacter() {}
        
        int getX() {    return xLocation;}      
        int getY() {    return yLocation;}
            
        void setX(int xLocation){    this->xLocation = xLocation;}
        void setY(int yLocation){    this->yLocation = yLocation;}
};

这就是我的代码的样子（简化）

#include <LiquidCrystal.h>
#define ... //something

class Bullet{//above};
class MainCharacter{//above};

int game(){ //something};

Bullet spawnBullet(int flySpeed, int locationY)
{
    Bullet bl = Bullet(flySpeed);
    bl.setY(locationY);
    bl.setIsBetween(true);
    bl.setX(LENGTH_X_MAX);
    
    return bl;
}

void setup{
   //something
   static MainCharacter mc = MainCharacter();
   mc.setX(1);
   mc.setY(0);
}
void loop{
   game();
}

当我编译时，我收到错误 'Bullet' does not name a type 指向 spawnBullet 函数。我不明白为什么编译器在这种情况下不接受返回用户定义 class 的函数，而 int game() 可以工作。我试图将 class 部分四处移动，在 #include 上方或设置部分下方（如果我删除 spawnBullet() 函数，一切正常，正如您可以看到 MainCharacter 构造函数调用setup() 仍然运行良好）。

非常感谢谁能指出我的错误。我为这个愚蠢的错误花了整整一个晚上，现在我绝望了。

这是我的 Tinkercad 项目的 link：https://www.tinkercad.com/things/fWqGvbNHamj-terrific-wluff/editel?sharecode=c2_J2v4jdWwJRrVpS7k3-LPJlEf_F5z082RSwWXUhY4

Answer 1

我以前从未使用过 tinker cad，但我设法编译了你的项目。

这是我对 spawnBullet() 声明的更改，这或多或少来自 C，尽管某些 c++17 功能（如 auto）在 tinker cad 中工作。

class Bullet spawnBullet(int flySpeed, int locationY)
{
    //...
}

(经典)Arduino项目的主.ino文件正在预处理生成.cpp文件，我认为问题出在autodesk使用的预处理器上。

我希望 tinker cad 中不会出现这样的错误，但此变通方法至少应该允许您推进您的项目。这也可能与其他 arduino 预处理器不兼容，因此如果您将项目开发转移到本地计算机，您应该期望必须修改代码。

Tinkercad：函数 return user-defined class "does not name type" in Arduino

Tinkercad: Function return user-defined class "does not name type" in Arduino

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