使用数组参数从 C 调用 Rust 方法

Question

我正在尝试从我的 C 项目中为嵌入式设备调用 Rust 代码。该设备通过 UART 打印，因此我能够看到调用的结果。

以下 C 和 Rust 代码按预期工作（我省略了很多使其编译所需的样板 Rust 代码）。

C:

uint8_t input[] = {1,2,3};
uint8_t output[] = {4,5,6};
output = func(input, output);
printf("Sum: %d", output[0]);

生锈：

#[no_mangle]
pub extern fn func(input: &[u8], dst: &mut[u8]) -> u8 {
  3
}

这会按预期打印 3。但是我坚持改变作为引用传入的数组：

C:

uint8_t input[] = {1,2,3};
uint8_t output[] = {4,5,6};
func(input, output);
printf("Sum: %d", output[0]);

生锈：

#[no_mangle]
pub extern fn func(input: &[u8], dst: &mut[u8]) {
  for i in (0..1) {
      dst[i] = input[i];
  }
}

这会编译，但会打印 4 而不是预期的 1。出于某种原因，我无法更改数组的值。有什么想法吗？

编辑：C 函数声明分别为：

extern uint8_t func(uint8_t in[64], uint8_t output[64]);
extern void func(uint8_t in[64], uint8_t output[64]);

EDIT2：更新代码： C:

uint8_t input[64];
uint8_t output[64];
for(uint8_t = 0; i < 64; i++) {
    input[i] = i;
}
func(input, output);
printf("Sum: %d", output[2]);

期望输出 2。

Answer 1

Rust 中的 &[T] 与 C 中的 T [] 或 T * 不同。你应该从不使用借用的指针与 Rust 的 C 代码交互。在与 C 代码交互时，您还应该 永远，永远 使用 [T] 或 str。

曾经.

[T] 和 str 是 dynamically sized types，这意味着所有指向它们（任何类型）的指针都是常规指针大小的两倍。这意味着你的 C 代码传递了两个指针，而 Rust 期望 four。这是一个小小的奇迹，你的第二个例子没有在你的脸上爆炸。

Slice Arguments example from the Rust FFI Omnibus 几乎就是您想要的。

还有FFI chapter of the Rust Book.

编辑：那些C签名也是假的；首先，Rust 在任何地方接受的数组的大小都没有限制，所以我不确定 64 来自哪里。一个模糊可比较的 Rust 类型是 [u8; 64]，但即使 that 也会 still 是不正确的，因为 C 和 Rust 传递固定大小的数组不同。 C 通过引用传递它们，Rust 通过值传递它们。

编辑 2：假设您在谈论第二个 func，Rust 翻译就是：

// C ffi signature:
// void copy(uint8_t src[4], uint8_t dst[4]);
#[no_mangle]
pub unsafe extern fn copy(src: *const [u8; 4], dst: *mut [u8; 4]) {
    if src.is_null() { return; }
    if dst.is_null() { return; }

    // Convert to borrowed pointers.
    let src: &[u8; 4] = &*src;
    let dst: &mut [u8; 4] = &mut *dst;

    for (s, d) in src.iter().zip(dst.iter_mut()) {
        *d = *s;
    }
}

#[cfg(test)]
#[test]
fn test_copy() {
    let a = [0, 1, 2, 3];
    let mut b = [0; 4];
    unsafe { copy(&a, &mut b); }
    assert_eq!(b, [0, 1, 2, 3]);
}

Answer 2

我还在 Rust nightly book 中找到了很多关于此的有用信息，其中函数 "dot_product" 基本上完全符合我的要求：https://doc.rust-lang.org/nightly/book/no-stdlib.html

使用数组参数从 C 调用 Rust 方法

Calling Rust method from C with array parameters

c

ffi

rust