对 STL 副本的推力无法按预期工作

Thrust to STL copy doesn't work as intended

我不确定 thrust::copy 到 STL 矢量的实际工作原理。 当我执行以下操作时,它会给我预期的结果:

struct TestOperation
{
    TestOperation(){}

    __host__ __device__
   CustomPoint operator()(const CustomPoint& point)
   {
       CustomPoint pt;
       pt.x = point.x * 2;
       pt.y = point.y * 2;
       pt.z = point.z;
       return pt;
   }
};
void CudaLoader::TestLoader(std::vector<CustomPoint>& customPoints) //Host vector reference
    {
       thrust::device_vector<CustomPoint> devicePoints(customPoints.begin(), customPoints.end());
       thrust::device_vector<CustomPoint> output;
       output.reserve(devicePoints.size());
       thrust::transform(devicePoints.begin(), devicePoints.end(), output.begin(), TestOperation());
       for (int i = 0; i < customPoints.size(); i++)
       {
           customPoints[i] = output[i];
       }
    }

但是遍历所有元素,尤其是当有很多元素时,对我来说似乎不是最佳选择,所以我想使用 copy。但是当我尝试这样做时:

thrust::copy(output.begin(), output.end(), customPoints.begin());

而不是循环,然后我没有得到预期的结果 - 作为参数给出的引用的主机 stl 向量保持不变。此外,output.size() returns 0,但我看到存储大小是正确的。这是为什么?

问题的根源是这样的:

   thrust::device_vector<CustomPoint> output;
   output.reserve(devicePoints.size()); 

reserve 仅更改向量的保证最小存储分配。它不会更改其 大小 。在上面的代码中,output.size() 仍然是 0。另请注意,thrust::transform 不会改变输出向量的大小。只要有足够的有效内存来保存转换的输出,执行转换操作的推力闭包内核就不会产生非法内存访问错误。

改为这样做:

   thrust::device_vector<CustomPoint> output;
   output.resize(devicePoints.size());
   thrust::transform(devicePoints.begin(), devicePoints.end(), output.begin(), TestOperation());

然后

thrust::copy(output.begin(), output.end(), customPoints.begin());

将按预期工作,因为 output 具有非零大小。