THREE.js raycaster intersectObject 方法returns 检查点是否在网格内部时没有相交

Question

我想检查一个点是否在网格内。为此，我使用了光线投射器，将其设置为点的原点，如果光线仅与网格相交一次，则它一定在内部。不幸的是，intersectObject 始终 return 没有交集，即使在我知道该点位于网格内部的情况下也是如此。点的原点在世界坐标中给出，网格的 matrixWorld 也是最新的。此外，我将 mesh.material.side 设置为 THREE.DoubleSide，以便检测到内部的交叉点。我也尝试将递归属性设置为 true，但正如预期的那样，这没有任何效果（因为网格是一个长方体几何体）。网格来自 Autodesk Forge 查看器界面。这是我的代码：

mesh.material.side = THREE.DoubleSide;
const raycaster = new THREE.Raycaster();
let vertex = new THREE.Vector3();
vertex.fromArray(positions, positionIndex);
vertex.applyMatrix4(matrixWorld);
const rayDirection = new THREE.Vector3(1, 1, 1).normalize();
raycaster.set(vertex, rayDirection);
const intersects = raycaster.intersectObject(mesh);
if (intersects.length % 2 === 1) {
   isPointInside = true;
}

顶点看起来像这样（它显然位于边界框内）：

网格是一个具有以下边界框的盒形房间：

网格看起来像这样：

网格的几何形状包含 vb 中的顶点。应用世界矩阵后，网格顶点在世界 space 中是正确的。这是 vb 列表的一部分：

为什么 raycaster 没有 return 任何交点？计算交点时是否考虑了网格的矩阵世界？

感谢您的帮助！

Answer 1

请注意，Forge Viewer 基于 three.js 版本 R71，它必须 modify/reimplement 库的某些部分来处理大型和复杂的模型（尤其是架构和基础设施设计），因此 THREE.Mesh 对象的结构可能略有不同。在那种情况下，我建议使用 Forge Viewer 自己的机制进行光线投射，例如，使用 viewer.impl.rayIntersect(ray, ignoreTransparent, dbIds, modelIds, intersections);.

THREE.js raycaster intersectObject 方法returns 检查点是否在网格内部时没有相交

THREE.js raycaster intersectObject method returns no intersection when checking if point is inside mesh

three.js

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