Three.js

Question

我正在使用此函数（来自）围绕 three.js 中的轴旋转对象：

// obj - your object (THREE.Object3D or derived)
// point - the point of rotation (THREE.Vector3)
// axis - the axis of rotation (normalized THREE.Vector3)
// theta - radian value of rotation
// pointIsWorld - boolean indicating the point is in world coordinates (default = false)
function rotateAboutPoint(obj, point, axis, theta, pointIsWorld){
    pointIsWorld = (pointIsWorld === undefined)? false : pointIsWorld;

    if(pointIsWorld){
        obj.parent.localToWorld(obj.position); // compensate for world coordinate
    }

    obj.position.sub(point); // remove the offset
    obj.position.applyAxisAngle(axis, theta); // rotate the POSITION
    obj.position.add(point); // re-add the offset

    if(pointIsWorld){
        obj.parent.worldToLocal(obj.position); // undo world coordinates compensation
    }

    obj.rotateOnAxis(axis, theta); // rotate the OBJECT
}

我遇到的问题是，正如答案中所指出的那样，转换是持久的。因此，当我再次调用该函数时，将从它停止的地方应用转换。我怎样才能“重置”转换，以便提供的角度是绝对值？

以下无效：

 obj.rotation.y = 0;

提前致谢！

Answer 1

对象的变换存储在obj.matrix

下

如果您想将对象重置为默认变换（即没有缩放、旋转或平移），您可以这样做：

  obj.matrix.identity();
  obj.matrix.decompose(obj.position, obj.quaternion, obj.scale);

或者如果您只想将旋转重置为默认值，您可以这样做

  obj.quaternion.identity();

https://threejs.org/docs/index.html?q=matrix4#api/en/math/Matrix4.identity

如果你想 return 对象在旋转之前进行一些特定的转换，你可以。

在应用新旋转之前反转之前的旋转：

  obj.rotateOnAxis(oldAxis, -oldTheta);

或...

存储旧的变换矩阵并在应用新变换之前恢复它。需要存储在某个持久的地方（所以不是例如局部变量）。您可能会存储它的各种地方，但您肯定可以使用的地方是 object3D 用户数据。

  obj.userData.oldMatrix = obj.matrix.clone();

然后像这样重新设置它：

  obj.matrix.copy(obj.userData.oldMatrix);
  obj.matrix.decompose(obj.position, obj.quaternion, obj.scale);

https://threejs.org/docs/index.html?q=object3D#api/en/core/Object3D.userData

Three.js - 以绝对角度绕轴旋转

Three.js - Rotate around Axis at an absoulte angle

javascript

math

3d

Three.js - 以**绝对**角度绕轴旋转

Three.js - Rotate around Axis at an **absoulte** angle

javascript

math

3d

three.js

Three.js - 以绝对角度绕轴旋转

Three.js - Rotate around Axis at an absoulte angle