Arduino 电机斜坡

Question

我的 arduino 斜坡电机代码需要一些帮助。我正在制作遥控机器人。遥控器一键.

如果按钮为高：电机应使用pwm逐渐增加速度（从pwm=0开始）。从静止速度到最大速度的时间应为1秒。一旦达到最大速度，它应该保持最大速度 (pwm=255)。松开按钮的那一刻，电机应该从当前速度逐渐降低到完全停止。

到目前为止，我已经设法编写了加速和保持速度部分的代码；该代码不包括按钮部分。

int motor;
int motorpwm=11;
int x=1;
int i;

void setup()
{

pinMode(11,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{

for(int i=0;i<256;i=i+x)
 {
analogWrite(motorpwm,i);
Serial.println(i);
if(i==255)
  {
x=0;
Serial.println("PWM is maximum");
  }
 }
}

请附上完整的代码，包括代码的按钮控制部分。

Answer 1

我不向你保证你是否没有错误但你可以试试这个 和 post 你的结果在这里，这样 我可以为你调试 它。给你：

int motor;
int motorpwm = 11;
int x = 1;
int i;
int pwmValue;
void setup()
{
  pinMode(11, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT); //Button connected to Vcc and pulled down using a 10k resistor. 
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  if (digitalRead(2)) //if button is pressed it will read High signal
  {
    if (pwmValue <= 255)
    {
      analogWrite(motorpwm, pwmValue++);
      Serial.print("Going Up with value: ");
      Serial.println(pwmValue);
    }
    else
    {
      Serial.println("PWM is maximum");
    }
  }

  else
  {
    if (motorpwm > 0)
    {
      analogWrite(motorpwm, pwmValue--);
      Serial.print("Going down with value: ");
      Serial.print(pwmValue);
    }
    else
    {
      Serial.println("PWM is minimum");
    }
  }
}

Arduino 电机斜坡

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