无法从arduino中的蓝牙模块接收正确的数据

Question

我想检查我的 arduino 蓝牙模块是否工作，所以我寻找简单的教程如何连接和编程 arduino 以便使用蓝牙。

我用这个原理图连接我的arduino和BT。 http://cdn.instructables.com/F4V/PPKD/HITAAYZC/F4VPPKDHITAAYZC.LARGE.jpg

我成功地将我的 BT 模块与 phone 和平板电脑（当时是一个）配对，而且我通过我的 BT 模块向该设备发送数据也没有问题（phone/tablet）。不幸的是，我无法从我的设备接收到任何正确的数据。

我试过两种方法：

SoftwareSerial 连接 - 当我检查 BTSerial.available()>0（将数据发送到任何提到的设备工作正常）时，它几乎没有给我任何信息。

硬件串行连接 - 在 Serial1/Serial2/Serial3 上没有成功，但至少当我检查 Serial1（例如）传入字节时，我得到了关于 1 个字节传入的信息。
不幸的是，它是一些某种错误的数据，因为如果我通过 SENA BTterm 从我的 phone 发送 char "a"，我会得到 0（作为 int）和一些奇怪的字符（如果我将此数据存储在 char 变量中）。

我假设我的 BT 模块工作正常，因为如果它不能与任何其他设备建立连接。

我使用的一些代码：

软件序列号：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTserial(2, 3); // RX | TX
// Connect the HC-05 TX to Arduino pin 2 RX. 
// Connect the HC-05 RX to Arduino pin 3 TX through a voltage divider.
// 

char c = ' ';

void setup() 
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Arduino is ready");

    // HC-05 default serial speed for commincation mode is 9600
    BTserial.begin(9600);  
}

void loop()
{
    // Keep reading from HC-05 and send to Arduino Serial Monitor
    //Serial.write("yolo");
    if (BTserial.available() > 0)
    {  
        Serial.write("yolo");
        c = BTserial.read();
        Serial.write(c);
    }

    // Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-05
    if (Serial.available() > 0)
    {
        //Serial.write("yolo");
        c =  Serial.read();
        BTserial.println(c);  
    }
}

硬件序列号版本：

char data;
char data2;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial1.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial1.available() > 0)
  {
    Serial.print("Incoming bytes:");
    Serial.println(Serial1.available());
    data = Serial1.read();
    Serial.println(data);
  }

  data2 = Serial.read();

  if(data2 != -1)
  {
    Serial.print( "Sending: ");
    Serial.println( data2);
    Serial1.println(data2);
  }

  //delay(200);
}

Answer 1

我的问题的解决方案是简单地将与 BT 模块通信的串口更改为 Serial0。最简单的解决方案是最好的。

Answer 2

我 post 这里是我的解决方案，因为我一直遇到同样的问题，但找不到任何解决方案。所以我希望这会帮助很多人。如果您有 Arduino Mega 开发板并且正在使用软件串行库，请记住并非开发板上的所有引脚都可以用作 RX。

如图书馆子网站所述： " 并非 Mega 和 Mega 2560 上的所有引脚都支持更改中断，因此只有以下引脚可用于 RX：10、11、12、13、14、15、50、51、52、53、A8（62）、A9 (63), A10 (64), A11 (65), A12 (66), A13 (67), A14 (68), A15 (69) "

这里有更多信息：https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial

希望这对我有所帮助

无法从arduino中的蓝牙模块接收正确的数据

Can't receive correct data from bluetooth module in arduino

android

bluetooth

arduino