develop/debug linux kernel 最高效优雅的方式是什么

Question

最近开始开发linux设备驱动，

我遇到一个问题，当我想用内核代码调试时，在内核文件中添加了一些printk调试信息。

例如，最近我在 include/linux/debug_locks.h.

中的 __debug_locks_off() 中添加了一些 printk() 和 dump_stack()

然后我做下面的步骤，很费时间

make clean
make bzImage
make modules
make modules_install
mkinitrfmfs -o /boot/initrd.img 3.12.6[my kernel version] 
cp arch/x86/boot/bzImage /boot
update-grub

然后重新启动并选择我的新内核版本。

不知道是不是有些多余的步骤？任何指南或帮助将不胜感激。

Answer 1

这是我关于如何构建和运行自定义内核的笔记。

获取资源

Linus Torvalds 的树是 [1]。

它在 [2] 上标记为 "mainline"。

要克隆它，请使用来自 [1] 的信息：

$ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

现在转到 linux/ 目录并在 master 分支上签出（我们需要使用最新的变化作为发展的起点):

$ cd linux
$ git checkout master

在实际开发之前不要忘记更新你的分支：

$ git pull --rebase

建筑

我机器上的内核版本：

$ uname -r

3.16.0-4-amd64

要从系统运行ning 在我的机器上获取配置：

$ cp /boot/config-`uname -r` ./.config

为了更新我的配置（使用默认答案），我使用了下一个命令：

$ make olddefconfig

禁用（不构建）当前系统中未加载的模块：

$ make localmodconfig

要使用默认答案回答所有问题，我只需单击 Enter 直到完成（实际上只有两次）。

接下来我做了：

$ make menuconfig

并选择下一个配置选项：

CONFIG_LOCALVERSION_AUTO=y
CONFIG_LOCALVERSION="-joe"

设置缓存和构建环境：

$ ccache -C
$ ccache -M 4G
$ export CC="ccache gcc"

构建内核（使用ccache）：

$ reset
$ make -j4
$ make -j4 modules

构建的内核映像是：

arch/x86_64/boot/bzImage

正在安装

正在为您的内核安装模块：

$ sudo make modules_install

正在安装新内核：

$ sudo make install

已安装的模块位于 /lib/modules/*-joe/kernel/。

已安装的内核文件位于 /boot/*joe*:

- config-*joe*
- initrd.img-*joe*
- System.map-*joe*
- vmlinuz-*joe*

update-grub 是运行作为 make install 脚本的一部分，因此不需要运行手动。

注意：modules_install必须在运行之前install，因为install 需要使用模块填充 initramfs 映像的规则。检查 /boot/initrd.img-*joe* 文件的大小：它必须 >= 15 MiB （如果它更小，可能是模块不在那里）。

启动自定义内核

通常您的自定义内核的版本应该比您的发行版内核大，所以自定义内核默认应该是运行。如果不是，请进一步阅读。

重新启动，转到 GRUB，select 下一个条目：

-> Advanced options for Debian GNU/Linux
  -> Debian GNU/Linux, with Linux 4.0.0-rc7-joe-00061-g3259b12

默认加载你的发行版内核

由于视频可能无法在您的自定义内核中运行（视频驱动程序必须为此重建），您可能希望 GRUB 默认加载发行版内核。

为此只需编辑 /etc/default/grub 文件：

$ sudo vim /etc/default/grub

并换行

GRUB_DEFAULT=0

到

GRUB_DEFAULT="1>3"

其中 "1>3" 表示： - 转到 GRUB 中的第二行，输入 - 并使用第 4 行启动。

之后运行:

$ sudo update-grub

注意：不要编辑 /boot/grub/grub.cfg 文件，因为它是自动生成的在每个 update-grub 命令后被替换。

正在删除自定义内核

如果您不再需要您的自定义内核，您可能想要删除它。要删除已安装的内核，请执行下一步。

删除安装到 /boot 的所有文件:
```
$ sudo rm -f *joe*
```
删除所有安装的模块：
```
$ sudo rm -rf /lib/modules/*joe*
```
更新 GRUB：
```
$ sudo update-grub
```

正在清理内置内核

如果您不需要进行增量构建，而是想进行干净构建（例如，您结帐到另一个版本），您可能想要清理您的内置首先是文件：

$ make -j4 distclean

链接

[1] https://git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/

[2]https://kernel.org/

[3] http://kernelnewbies.org/FAQ/KernelCompilation

Answer 2

如前所述，唯一多余且耗时的步骤是 "make clean" 如果您正在重新编译内核。内核构建系统使用 Makefiles 构建，依次遵循增量构建过程，即构建系统比较源文件及其各自目标文件的最近构建时间，如果源文件的时间戳恰好比其目标文件更新，然后再次编译源文件 else skipped.Where as "make clean" 删除所有以前的构建输出并使内核模块准备好从头开始构建。

Answer 3

使用ccache；这会显着加快后续构建速度
通过网络启动；嵌入式设备的bootloader通常有一些tftp下载机制；对于 PC，您可以使用 PXE 引导
将模块放在由 make modules-install INSTALL_MOD_PATH=$nfs-root
当您只使用一个驱动程序时，您只能通过 make -C $kernelsources M=$driverpath

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