节省特定仿真时间

Question

我有一个在 simulink 中实现的双轨模型。为了控制速度，我使用了 PID 控制器，因此速度的输出如下所示：

现在我想实现一个 MATLAB 函数或 simulink 块来跟踪速度达到稳态行为的时间并将其放入某种存储中。我试图通过以下带有 MATLAB 函数块的 MATLAB 函数来实现类似的东西：

function y = fcn(t,v,dv,tv)
  %#codegen
  if (v==tv+0.01) & (dv<0)
  y=t
end

t 是时钟信号，v 是速度，dv 是速度的一阶导数，tv 是目标速度。这个函数的问题是有"y is not defined on some execution paths"。你有什么想法如何使这项工作？

Answer 1

function y = fcn(t,v,dv,tv)
  %#codegen
y = zeros(length(t),1); % Initialise the array
for ii = 1:length(t)
  if (v==tv+0.01) & (dv<0)
  y(ii)=t;
  else
  y(ii)=0;
  end
end
y(y==0)=[];
end

两个变化：在y=t之后添加了一个分号，强制它在每次设置时不打印它。其次，你的问题 else y=[];，这意味着如果你不遵守你的 if 声明，y 将是一个空矩阵。

它现在会在您每次不遵守 if 声明时存储一个 0。 y(y==0)=[]; 行删除所有零，如果您希望 y 与输入变量的长度相同，请注释掉这一行。

function y = fcn(t,v,dv,tv)
  %#codegen
y = zeros(length(t),1); % Initialise the array
ii=1;
while exist(t)
  if (v==tv+0.01) & (dv<0)
  y(ii)=t;
  else
  y(ii)=0;
  end
ii = ii+1;
end
y(y==0)=[];
end

Answer 2

我在没有 MATLAB 函数的情况下使用 simulink 块 data store memory 及其 read 和 write 块解决了这个问题。从右下方输入的信号是瞬时速度。 if 语句是

(u1 >= 22.2) & (u1<=22.3) & (u2<0)

由于 simulink 使用时间步并且瞬时速度永远不会正好 22.2，因此您不能使用 u1==22.2

Answer 3

在 SimuLink 中，为您的函数添加第二个输出和第五个输入。然后使用该新输出作为对函数的反馈。

function [y, output] = fcn(t,v,dv,tv,input)
y = 0;
output = input;
if (v == tv + 0.01) && (dv < 0)
    y = t;
    if (input == -1)
        output = t;
    end
end

将 output 附加到 IC 块，在其中将 input 初始值设置为 -1 或您要使用的任何值。然后将 IC 块附加到函数的 input 上。 output会通过函数不断反馈。一旦设置好，它将永远保持其价值。

节省特定仿真时间

Saving a specific simulation time

matlab

storage

simulink