libgdx

Question

我正在尝试围绕另一个 body 进行圆周运动。从现在开始我在两个物体之间有一个 DistanceJoint 但我的问题是如何找到正确的方向来施加我的力。

我试过这个功能，但显然不起作用：

public void updateCircular(float speed, Vector2 center){
    Vector2 radius = center.sub(this.body.getPosition());
    Vector2 force = radius.rotate90(1).nor().scl(speed);
    this.body.setLinearVelocity(force.x, force.y);
}

center是我的静态body的锚点，这个函数是我移动的body的class调用的，其实我的想法是调用这个渲染部分中的方法，所以每次我都会将两个物体之间的距离向量旋转 90 度以找到切线向量。

这似乎是个坏主意，那么我如何才能在每一帧中找到切线向量以便将我的第一个 object 移动到第二个周围？

Answer 1

Vector2中心每帧都在修改，你需要复制一份。

public void updateCircular(float speed, Vector2 center){
    Vector2 radius = center.cpy().sub(this.body.getPosition());
    Vector2 force = radius.rotate90(1).nor().scl(speed);
    this.body.setLinearVelocity(force.x, force.y);
}

libgdx - 在圆形路径中移动 body

libgdx - moving a body in a circular path

vector

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