协议缓冲区特异性

Question

我最近开始集成 Google 的协议缓冲区，用于机器人网络中更复杂数据结构的通信（例如矩阵、内部状态数组、设备信息）。

虽然我仍处于原型设计阶段，但我已经开始考虑我应该为 long-term 支持制作多具体的原型消息。我看到三种可能的方法（非常简单的例子）：

1) 媒介特异性：使消息针对每种类型的机器人。例如：

// RobotA.proto
optional int32 commandID
repeated double positionData //ex: this robot has many joints

// RobotB.proto
optional int32 commandID
optional int32 subCommandID //ex: this robot has subcommands
optional double positionData //ex: this robot has only one joint

2) 低特异性：使消息非常笼统。例如：

// GeneralRobotMessage.proto
optional int32 commandID //switch-case which other potential data is needed
optional int32 potentialIntData 
repeated double potentialDoubleArray
optional string potentialStringData
optional bool potentialBoolData

3) 高特异性：每种类型的消息都有一个protobuf。例如：

// NAKMessage.proto
// ACKMessage.proto
// RobotAGetPosition.proto

根据过去的经验，我通常采用低特异性方法并使用命令 ID（也称为数据包 header）来指定解析消息的方法。但是对于 protobufs，预先指定的 .proto 的整个概念似乎充当了一个 header 概念。

是否有推荐的消息特异性方法？编码标准？经验法则？

干杯，

Answer 1

我想这主要是个人喜好问题（让这个 Q 离题了。）

我会阅读并遵循 proto3 guide and style guide。

作为提示，我建议您指定用于区分特定收件人的邮件的字段和消息，以便更容易解析。

尽可能保留所有实体optional，然后您可以稍后更改格式，它仍然向后兼容。

Nested 消息也可能是一种替代方法，您可以创建如下层次结构：

message Robot{
    optional uint32 id = 1;
    optional RobotTypeA robo_type_a = 2;
    optional RobotTypeB robo_type_b = 3;

    message RobotTypeA {
     optional uint32 a = 1;
     optional uint32 b = 2;
     optional uint32 c = 3;
     optional uint64 d = 4;
     optional int32 command_id = 5;
     optional string ip_address = 6 [default = "10.10.10.10"];
    }

    message RobotTypeB {
     optional uint32 a = 1;
     optional uint32 b = 2;
     optional uint32 c = 3;
     optional uint64 d = 4;
     optional int32 command_id = 5;
     optional string ip_address = 6 [default = "10.10.10.10"];
    }
}

协议缓冲区特异性

Protocol Buffer Specificity

c++

python

messaging

serialization

protocol-buffers