Tango VIP 使用的是 3D 映射相机还是普通相机？
Does Tango VIO use 3-D mapping camera or the regular camera?
我的目的就是为了室内定位。
例如：我不需要它的 SLAM 建模部分。我的理解是红外相机用于环境的 3-D 映射。它会馈入 VIO 算法吗？ VIO可以和普通相机一起使用吗？
Project Tango 的运动跟踪技术仅使用 IMU 和灰度广角相机来完成 VIO。 Depth camera是一个额外的传感器，提供点云，与Motion Tracking无关。
我的目的就是为了室内定位。
例如：我不需要它的 SLAM 建模部分。我的理解是红外相机用于环境的 3-D 映射。它会馈入 VIO 算法吗？ VIO可以和普通相机一起使用吗？
Project Tango 的运动跟踪技术仅使用 IMU 和灰度广角相机来完成 VIO。 Depth camera是一个额外的传感器，提供点云，与Motion Tracking无关。