在多个框架上绘制矩形

Question

甚至可以在多个框架上绘制矩形吗？
让我解释一下。我有一个高大的盒子，我想在那个盒子上画一个矩形，但问题是盒子太大而无法放入框架内。我知道盒子的确切尺寸以及离盒子有多远。现在我想从上到下移动我的相机，这样我就可以看到盒子上方的完整矩形。

Answer 1

一个简单的方法是先merge/combine将这些框拼成一个更大的框（比方框大），然后在这个组合框上画框。

如果需要得到每个画框的小框，可以进一步提取组合框的ROI。

Answer 2

我不确定我是否理解你的问题，但这是我的两分钱。

我假设您有一个框架，它是 cv::Mat 中的一个图像，它显示一个对象（一个框）并且您想在它周围绘制一个矩形。您知道图像中对象的二维坐标。然后，你可以像这样画一个矩形：

cv::rectangle(image, cv::Point(x1, y1), cv::Point(x2, y2), cv::Scalar(255, 0, 0));

其中 x1 y1 和 x2 y2 是要显示的矩形的两个对角，cv::Scalar 是颜色（如果您的图像是 CV_8UC3，则为红色）。

当您移动相机时，我假设您会重新计算新图像中对象的二维坐标。然后，您必须再次重绘矩形。最终代码应该与此类似：

while (true) {
  cv::Mat image = getImageFromCamera();
  cv::Point corner1, corner2;
  computeRectangleCoordinates(corner1, corner2);
  // draw
  cv::rectangle(image, corner1, corner2, cv::Scalar(255, 0, 0));
  // display
  cv::imshow("box", image);
  cv::waitKey(5);
}

在多个框架上绘制矩形

Drawing a Rectangle over multiple frame

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