计算两个经纬度点之间的距离？

Question

我需要计算两个 GPS 点之间的距离。我在之前的 post:

中找到了这个函数

function getDistanceFromLatLonInKm(lat1,lon1,lat2,lon2) {
  var R = 6371; // Radius of the earth in km
  var dLat = deg2rad(lat2-lat1);  // deg2rad below
  var dLon = deg2rad(lon2-lon1);

  var a = 
    Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
    Math.cos(deg2rad(lat1)) * Math.cos(deg2rad(lat2)) * 
    Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2);

  var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a)); 
  var d = R * c; // Distance in km

  return d;
}

我试过了，还是不行。假设我没有移动，因此 lat1 和 lat2 是一样的。因此，dLat 和 dLon 都将为 0。因此，术语 a 将为 0。术语 c = 2 * Math.atan2(0,1) = 3.141593（我使用 Excel 来获取此数字），和距离 d = 20015.08 km。

我正在计算给定两个 GPS 点的车辆每秒移动的距离。我期待的是少数。这里有什么问题？

Answer 1

我使用了这段代码 - 它运行良好。

    public static double distance(MyLocation p1, MyLocation p2) {
    double theta = p1.mLongitude - p2.mLongitude;
    String unit = "K";
    double dist = Math.sin(deg2rad(p1.mLatitude)) * Math.sin(deg2rad(p2.mLatitude))
            + Math.cos(deg2rad(p1.mLatitude)) * Math.cos(deg2rad(p2.mLatitude)) * Math.cos(deg2rad(theta));
    dist = Math.acos(dist);
    dist = rad2deg(dist);
    dist = dist * 60 * 1.1515;
    if (unit == "K") {
        dist = dist * 1.609344;



    } else if (unit == "N") {
        dist = dist * 0.8684;
    }

    return (dist);
}

它以公里为单位计算距离。

Answer 2

您使用的公式称为 Haversine 公式。
它工作得很好，也特别适合短距离工作。我检查了你的代码和我的实现，我发现你的实现有一个错误

您使用的半正弦公式应该使用以米为单位的地球半径，为什么 R 使用千米？

您的问题：

"Term c = 2 * Math.atan2(0,1) = 3.141593 (I used Excel to get this number)"

这是你的假设错误。 c = 0 项。很高兴，您提到了 Excell。 Excell 对 atan2() 的参数使用相反的顺序，在 excell 中你必须写 atan2(1,0).

进一步：如果将 R 校正为单位米无助于确保所有变量都是双精度类型。
当我看到你的代码时，我担心某个地方 double 会悄悄地转换为 int。

如果这一切都没有帮助：
请显示 lat1、lon1、lat2、lon2 的示例输入以及 a 和 c 的中间值。并确保您的 deg2rad() 有效。（将 R 更正为米后）

计算两个经纬度点之间的距离？

Calculate distance between two latitude-longitude points?

gps