如何将 RealVector 乘以 RealMatrix？

Question

如何将给定的 RealVector 乘以 RealMatrix？我在两个类上都找不到任何 "multiply" 方法，只有 preMultiply 但它似乎不起作用：

// point to translate
final RealVector p = MatrixUtils.createRealVector(new double[] {
        3, 4, 5, 1
});

// translation matrix (6, 7, 8)
final RealMatrix m = MatrixUtils.createRealMatrix(new double[][] {
        {1, 0, 0, 6},
        {0, 1, 0, 7},
        {0, 0, 1, 8},
        {0, 0, 0, 1}
});

// p2 = m x p
final RealVector p2 = m.preMultiply(p);
// prints {3; 4; 5; 87}
// expected {9; 11; 13; 1}
System.out.println(p2);

请将实际结果与预期结果进行比较。

是否还有一种方法可以将 Vector3D 乘以 4x4 RealMatrix，其中 w 分量被丢弃？（我不是在寻找自定义实现，而是在寻找库中已经存在的方法）。

Answer 1

preMultiply不给你m x p而是p x m。这适合您的问题，但不适合您的评论 // p2 = m x p.

要获得您想要的结果，您有两种选择：

使用 RealMatrix#operate(RealVector) 生成 m x p:

RealVector mxp = m.operate(p);    
System.out.println(mxp);

预乘前转置矩阵：

RealVector pxm_t = m.transpose().preMultiply(p);
System.out.println(pxm_t);

结果：

{9; 11; 13; 1}

如何将 RealVector 乘以 RealMatrix？

How to multiply a RealVector by a RealMatrix?

java

apache-commons-math