相机在光学中心的旋转

Question

旋转针孔摄像头的光心， 笼统的问一下，可以得到3D信息吗？如果是，您能否解释或提供来源或条款以便我阅读？

Answer 1

仅给出此旋转您无法获得任何 3D 信息。即使靠近边界的像素可能存在一些差异，但在现实世界的情况下，这很可能不起作用。

作为很好的参考，我可以向您推荐 Multiple View Geometry in Computer Vision from Hartley and Zisserman 中的书。