在旋转编码器中发现 cli() 调用

Question

在 Arduino Cookbook 第 202 页 cli() 中找到，没有参考或声明。请问是什么意思或代表什么？如下：

void loop ()
{
    Uint8_t oldSREG = SREG;

    cli ();     /* What is this code please? */
    Pos = encoderPos;
    SREG = oldSREG;
    if (pos != oldPos)
    {...................

Answer 1

要禁用中断：

cli();                // disable global interrupts

并启用它们：

sei();                // enable interrupts

请注意，禁用中断会影响毫秒定时器和串行通信。 delayMicroseconds() 函数在运行.

时禁用中断

在旋转编码器中发现 cli() 调用

cli() call found in Rotary Encoder

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