将坐标从一个 Kinect 3D space 转换为另一个
Transform coordinates from one Kinect 3D space to another
我目前正在跟踪多个 Kinect 中的骨骼关节真实世界坐标。
但是这些坐标是相对于每个Kinect坐标表达的space。
我想要做的是选出其中一个 Kinect 作为 "Master"，并让所有其他 Kinect 将它们的坐标转换为这个 Master Kinect 的坐标 space。我做了一个油漆图像来说明：
根据我在 Internet 上看到的内容，这涉及大量数学。是否有现成的 code/library 具有执行此操作的功能？甚至是matlab代码？我使用 C# 和 Kinect SDK，但这并不限制可能的解决方案的语言。
确定可以只使用变换矩阵来实现吗？如果您知道从 "Slave" 到 "Master" Kinect 所需的旋转和平移，您可以将其应用于 "Slave Kinect".
检测到的点云
我目前正在跟踪多个 Kinect 中的骨骼关节真实世界坐标。
但是这些坐标是相对于每个Kinect坐标表达的space。
我想要做的是选出其中一个 Kinect 作为 "Master"，并让所有其他 Kinect 将它们的坐标转换为这个 Master Kinect 的坐标 space。我做了一个油漆图像来说明：
根据我在 Internet 上看到的内容，这涉及大量数学。是否有现成的 code/library 具有执行此操作的功能？甚至是matlab代码？我使用 C# 和 Kinect SDK，但这并不限制可能的解决方案的语言。
确定可以只使用变换矩阵来实现吗？如果您知道从 "Slave" 到 "Master" Kinect 所需的旋转和平移，您可以将其应用于 "Slave Kinect".
检测到的点云