quaternions
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我如何在 Unity 中进行这种 3D 相机移动？
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从欧拉角到四元数再返回的 GLM 转换不成立
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Unity 3d Quaternion Rotation Lerp of 3d Object
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三个 JS 旋转组，与相机的方向相同，用于 View Cube/Orientation Cube
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有没有办法使用 Quaternion.FromToRotation 来支持使用一个轴？
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unity Fix NavMeshAgent 自动旋转90度
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单元测试欧拉到四元数实现失败
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在 OpenGL 中将笛卡尔世界坐标转换为球面局部坐标
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转动时倾斜第一人称相机的 z 轴
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围绕枢轴移动和旋转对象并从它停止的地方继续
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在给定起点、方向四元数和行进距离的情况下查找下一个 3D 点
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零四元数和任何向量的特征积都不为零，这是一个错误吗？
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如何找到游戏对象所看方向的 2D 方向向量
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如何在两个四元数之间进行 Vector3 旋转
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夹紧 rotation/quaternion
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具有三个轴旋转的项目的 3D 边界框
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对象未按从 Atan2 到四元数的正确方向旋转
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在 OpenGL 中使用四元数旋转时出现问题 (GLM/C++)
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计算2个四元数之间的多个四元数
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通过旋转另一个四元数来旋转一个四元数